System automatycznej kalibracji bazy w zrobotyzowanych stanowiskach klejenia

• Autorzy: Garus M.

Warianty tytułu

EN

Automatic base coordinate system calibration in robotized gluing stations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób automatycznego wprowadzania poprawek współrzędnych i orientacji układu współrzędnych bazowych dla robotów KUKA podczas klejenia, z wykorzystaniem laserowego czujnika odległości.

EN

One of the applications, that industrial robots are used to, is gluing. This article shows the way we can perform automatic base coordinate system coordinates and orientation correction for KUKA robots, used for gluing, using laser distance meter.

Słowa kluczowe

PL

kalibracja bazy automatyczna; zrobotyzowane stanowiska klejenia

EN

automatic system calibration; robotized gluing station

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 12
• Strony: 20--21
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Garus M.

• Controlmatic Sp. z o.o., Warszawa