ROBIN HEART 2003

• Autorzy: Nawrat Z. , Podsędkowski L. , Mianowski K. , Kostka P. , Małota Z. , Wróblewski P. , Wróblewska A. , Pruski R. , Religa Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono projekt polskiego robota kardiochirurgicznego. Projekt jest prowadzony przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi z Łodzi i Warszawy. Przedstawiono założenia konstrukcji telemanipulatora i wnioski dotyczące aktualnego stanu praktycznej realizacji projektu.

EN

This paper is devoted to the project of polish cardiac surgery robots, realized by the team of Foundation of Cardiac Surgery Development, Zabrze, in cooperation with research centers in Łódź and Warsaw. Assumptions of manipulator construction as well as conclusions from first practice realization stages are presented.

Słowa kluczowe

PL

robot kardiochirurgiczny

EN

cardiac surgery robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 12
• Strony: 5--11
• Opis fizyczny: ., Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Śląska Akademia Medyczna
• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii

autor

Podsędkowski L.

• Politechnkia Łódzka

autor

Mianowski K.

• Politechnika Warszawska

autor

Kostka P.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii
• Politechnika Śląska

autor

Małota Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii

autor

Wróblewski P.

• Politechnika Łódzka

autor

Wróblewska A.

• Politechnika Łódzka

autor

Pruski R.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii

autor

Religa Z.

• Śląska Akademia Medyczna
• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii

Bibliografia

• 1. Loulmet D., Carpentier A. d'Attellis N., Berrebi A.,Cardon C., Ponzio O., Aupecle B., ReIIand J. Y. M.: Endoscopic coronary artrey bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. The Journal of Thorasic cardiovascular Surgery, Jully 1999.
• 2. Falk V., Walther T., Autschbach R., Diegeler A., Battellini R., Mohr F. W.: Robot-assisted minimally invasive solo mitral valve operation. J Thorac Cardiovasc Surg 1998 Feb: 115 (2):470-1.
• 3. Nawrat Z.: Polski robot kardiochirurgiczny; strategia rozwoju prac badawczo-konstrukcyjnych. Sympozjum "Roboty Kardiochirurgiczne 2000" Zabrze. 12 grudnia 2000.
• 4. Nawrat Z., Religa Z.: Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgii. 217-225, Krajowa Konferencja Robotyki Wrocław 2001 (Lądek Zdrój) Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 2001.
• 5. Podsędkowski L., Nawrat Z.: Konstrukcja przedprototypu i wybrane aspekty badań nad polskim robotem kardiochirurgiczmm Robin Heart®. Sympozjum Sekcji Podstaw Technologii Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. Prace Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, Zeszyt nr 71, Łódź 2002, s. 81-94.
• 6. Kobierska A., Wróblewski P., Zawiasa P., Nawrat Z., Podsędkowski L.: Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego polskiego robota kardiochirurgicznego. Krajowa Konferencja Robotyki Wrocław 2001 (Lądek Zdrój), s. 225-230, Wyd. Politechniki Wrocławskiej.

Uwagi

Praca jest finansowana we ramach projektu badawczego KBN 8 T11E 001 18 oraz przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii. Autorzy pracy dziękują wszystkim uczestnikom grantu, naukowcom i studentom oraz konsultantom za wkład w realizację opisanego zadania.