Minirobot mobilny NAVIGATOR I

• Autorzy: Chojecki R.

Warianty tytułu

EN

Mobile minirobot NAVIGATOR I

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zarys budowy minirobota mobilnego NAVIGATOR I, który powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Ukazano możliwe zastosowania omawianego robota i plany rozwoju tego typu konstrukcji.

EN

In the paper the design of mobile miniature robot – NAVIGATOR I was presented. The mobile was created in the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The applications of miniature robot are given. The future robot design development is also outlined.

Słowa kluczowe

PL

minirobot mobilny

EN

mobile minirobot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 11
• Strony: 28--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Chojecki R.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Bartyś M.: Energooszczędny układ sterowania napędu minirobota mobilnego, PAR 10 2001.
• 2. Bartyś M.: Układ sterowania minirobota nawigacyjnego, PAR 2003 zgłoszony.
• 3. Chojecki R.: Miniaturowy robot mibilny Virtus, PAR 9/2001.
• 4. Chojecki R.: Dydaktyczny robot mobilny. PAR 1.2001.
• 5. Chojecki R.: Miniaturowy robot kroczący, PAR 1/2003.
• 6. Gaspar J., Grossmann E., and Santos-Victor J.: Interactive Reconstruction from an Omnidirectional Image., SIRS`01, 2001.
• 7. Olszewski M., Bartyś M., Chojecki R.: Miniaturowe roboty inspekcyjne Virtus R1 i Virtus R2, Automation 2002, Warszawa 2002.
• 8. Olszewski M., Bartyś M., Chojecki R.: Miniature Inspection Robots, MMAR 2003 – 8th IEEE International Conference, Szczecin, September 2-5, 2002.
• 9. Siemiatkowska B., Chojecki R.: Mobile navigation based on Omnidirectional sensor. The European Conference on Mobile Robots (ECMR`03)Radiejowice 2003.