Chwytak kapilarny do mikromontażu

• Autorzy: Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Capillary gripper for microassembly

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W mikromontażu dominującą rolę odgrywają zjawiska powierzchniowe, objętościowe i grawitacyjne. W chwytakach kapilarnych napięcie powierzchniowe sprawia, że staje się możliwe utrzymywanie na powierzchni cieczy ciał stałych, których gęstość jest większa od gęstości cieczy. Na podstawie wzoru Laplace'a opisującego ciśnienie kapilarne oraz równania Younga opisującego rozkład napięcia powierzchniowego na granicy trzech faz: ciało stałe- ciecz-gaz wyznaczono siłę chwytaka kapilarnego. Przedstawiono przebieg proces chwytania i manipulacji za pomocą chwytaka kapilarnego w procesie mikromontażu.

EN

In capillary grippers the capillary effect and surface tension are used. Due to capillary tension solid bodies whose density is higher than that of the liquid stay afloat. Clear water or synthetic methanol are used in capillary grippers as wetting agents. From Laplace's formula of capillary pressure and Young's equation presenting the distribution of surface tension on the boundary of three phases: solid — fluid — gas the force of capillary gripper was calculated. The model process of gripping and manipulation carried out by capillary gripper in microassembly was presented.

Słowa kluczowe

PL

chwytak kapilarny; mikromontaż

EN

capillary gripper; microassembly

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 10
• Strony: 10--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach

Bibliografia

• 1. Barczyk J., Wojtachnik R.: Mikrochwytaki. PAR 2/2000.
• 2. Dindorf R.: Methods of manufacture and assembly of fluid microelements. Advances in Manufacturing Science and Technology, Vol. 25, No. 3, 2001.
• 3. Dindorf R., Łaski P.: Chwytaki pneumatyczne. Pneumatyka 4/2001.
• 4. Dindorf R.: Kierunki rozwoju i zastosowania mikrorobotyki. PAR 10/2001, s. 5.
• 5. Fatikow S., Rembold U.: Microsystem Technology and Microrobotics. Springer Verlag Berlin, New York, 1997.
• 6. Grutzeck H.: Fluidisches Greifen in der Mikrosystemtechnik. Fortschritt - Berichte Nr 324, 2000.
• 7. Ono S., Komdo S.: Molecular theories of surface tension in liquids. Springer Verlag, Berlin, 1980.
• 8. Schubert H.: Kapillarität in porösen Feststoffsystemen. Springer Verlag, Berlin, 1982.