Autonomiczny układ sterowania na mikrokontrolerze z jednostką przetwarzania zbiorów rozmytych

• Autorzy: Sapiński B. , Rosół M.

Warianty tytułu

EN

Implementation of an autonomous control system on the microcontroller equipped with a fuzzy core

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano projekt autonomicznego układu sterowania dla napędu głowicy maszyny do drążenia tuneli z wykorzystaniem mikrokontrolera ST52E420. Przedstawiono architekturę mikrokontrolera, w tym jednostkę przetwarzania zbiorów rozmytych oraz zrealizowany układ sterowania. Scharakteryzowano cykl projektowania aplikacji dla mikrokontrolera ST52E420 z użyciem pakietu Fuzzy Studio 4.0. Opisano projekt regulatora rozmytego dla układu sterowania napędem głowicy urabiającej.

EN

The design of an autonomous control system for the drive of a cutting head in tunnelling machine is presented in the paper. The control system utilises a microcontroller ST52E420. The structure of the microcontroller, including the fuzzy core (fuzzy set processing unit), and the implemented control system are provided. All the required stages in the design of applications for the microcontroller ST52E420 with the use of he package Fuzzy Studio are identified. The design of a fuzzy controller in the control system designed for the drive in the cutting head is provided.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania autonomiczny; mikrokontroler; jednostka przetwarzania zbiorów rozmytych

EN

implementation; autonomous control system; microcontroller; fuzzy core

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 10
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.,wzory

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Rosół M.

• Katedra Automatki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• 1. Cassiati F., Faravelli L.: Fuzzy Controller Implementation, 2nd International Workshop on Structural Control, IASC, Hong-Kong, 1996.
• 2. Kowal J., Podsiadło A., Pluta J., Sapiński B.: Simulation of Automatic Control Systems for Multiple Tool Heads for Rock Mining. International Carpathian Control Conference'2003, High Tatras, Slovak Republic.
• 3. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 1999.
• 4. Sapiński B.: Autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper. Archives of Control Sciences (w druku).
• 5. Yager R. R., Filev D. P.: Essential of Fuzzy Modelling and Control, John Wiley, 1994.
• 6. STMicroelectronics. Fuzzy Studio 4.0™—Software Development Environment for the ST52 Family Fuzzy Microcontrollers, User Manual 2000.
• 7. STMicroelectronics, Data Sheet of ST52x420 8-bit DuaLogic™ Microcontroller, 2000.
• 8. INTECO, RT-DAC4 User's Manual, Kraków, 2002.

Uwagi

Artykuł opracowano w ramach projektu badawczego KBN 9T12A01219.