Analiza czasowa wybranych magistral miejscowych

• Autorzy: Żaba S.

Warianty tytułu

EN

Properties and time parameters of three fieldbuses

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zostały rozważone zagadnienia związane z analizą czasową wybranych magistral miejscowych (fieldbus). Badania obejmowały wyznaczenie czasów przesyłania wiadomości, danych nadmiarowych i narzutu protokołu w funkcji zmian różnych parametrów systemu (liczby węzłów, liczby wiadomości, liczby bajtów pola danych wiadomości). Wyznaczenie wartości poszczególnych parametrów dokonano na podstawie autorskich algorytmów zaimplementowanych na komputerze. Przeprowadzone analizy dotyczą trzech wybranych magistral miejscowych: PROFIBUS FMS, InterBus-S i CAN.

EN

In this paper properties and time parameters of three fieldbuses PROFIBUS FMS, CAN, InterBus-S are presented. Tests were performed for different parameters of system such as: number of nodes, number of messages in nodes, number of bytes in transmitted messages. Results of testing were obtain by using computer algorithms created by author. On the basis of performing tests we can draw conclusions as follow: InterBus-S fieldbus has the best effects for transmiting 1 or 2 bytes data length, CAN fieldbus has the best effects for transmiting 3 to 8 bytes data length and PROFIBUS FMS fieldbus has the best effects for transmitting massages with data length above 8 bytes.

Słowa kluczowe

PL

analiza czasowa; magistrala miejscowa

EN

time parameters; three fieldbuses

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 6
• Strony: 12--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Żaba S.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. Pleinevaux P., Decotignie J. D.: Time Critical Communication Networks: Field Buses. IEEE Network Vol. 2, No. 3, pp. 55-63, May 1988.
• 2. Drwal A., Werewka J., Żaba S.: Protokoły dostępu i charakterystyki czasowe magistral miejscowych PAR 9/1997 s. 4-11.
• 3. Werewka J.: Systemy rozproszone sterowania i akwizycji danych. Sterowniki programowalne i magistrale miejscowe. Wydawnictwa CCATIE, Kraków 1998.
• 4. Żaba S.: Message scheduling in distributed real-time system based on fieldbus. 5th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 25-29 August 1998, pp. 565-570.
• 5. Żaba S.: Badania eksperymentalne właściwości czasowych wybranych magistral miejscowych. W opracowaniu pod red. T. Szmuc i J. Werewka: Analiza i projektowanie systemów komputerowych czasu rzeczywistego o różnym stopniu rozproszenia. Polskie Towarzystwo Informatyczne, oddz. Małopolski Kraków 2001.
• 6. Żaba S.: Analiza czasowa rozproszonych systemów sterowania bazujących na magistralach miejscowych. Rozprawa doktorska. Wydział EAIiE AGH, Kraków 2001.