Identyfikacja modeli parametrycznych przy wykorzystaniu pakietu IDCAD

• Autorzy: Janiszowski K. , Wnuk P.

Warianty tytułu

EN

Software package IDCAD for realisation of complete identification process of a dynamical plant

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono możliwości oprogramowania IDCAD, służącego do szeroko rozumianej identyfikacji modeli dynamicznych, przygotowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Pakiet pozwala na przeprowadzenie cyklu identyfikacji modelu dynamicznego obiektu, rozpoczynając od wstępnego przetworzenia danych procesowych, poprzez wybór typu i struktury modelu, estymację jego parametrów aż do końcowej weryfikacji. Użytkownik może dokonać oceny właściwości dynamicznych otrzymanego modelu, przeprowadzić redukcję lub aproksymację wyznaczonego opisu oraz wykonać proste symulacje odpowiedzi modelu na zadane wymuszenia o charakterze funkcji czasu.

EN

Presented software package IDCAD can be used for realisation of complete identification process of a dynamical plant; starting from initial processing of measurement data, followed by determination of model structure and statistic estimation of unknown parameters, up to final verification. User can evaluate dynamic features of resulting model of plant, introduce some simple but useful approximations of its time responses, try a reduction of determined transfer functions and calculate simulated responses of model to predefined time input signals.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja modeli; modele parametryczne; pakiet IDCAD

EN

package IDCAD; identyfication process

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 5
• Strony: 12--16
• Opis fizyczny: BiBliogr. 9 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Janiszowski K.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska

autor

Wnuk P.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Dokumentacja: „System Identification Toolbox User`s Guide”, MathWorks Inc. 1994.
• 2. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa 1996.
• 3. Janiszewski K.: Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych, WPW, Warszawa 1991.
• 4. Janiszewski K.: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
• 5. Janiszewski K.: To estimation in sense of the least sum of absolute errors, proceedings of the Fifth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 25-29 August 1998, Wyd. Uczel. Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1998.
• 6. Ljung L.: System Identification. Theory for the user, Prentice Hall, New Jersey 1987.
• 7. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa-Łódź 1997.
• 8. Soderstrom T., Stoica P.: Identyficaja systemów, PWN, Warszawa 1997.
• 9. Wnuk P.: Opracowanie pakietu programowego dla celów identyfikacji modeli dynamicznych. Praca Dyplomowa, Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.