Regulatory rozmyte dla napędu prądu stałego

• Autorzy: Mrozek B.

Warianty tytułu

EN

The control system of D.C. (Direct Current) motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowany kaskadowy układ sterownika napędu z silnikiem prądu stałego, zasilanego z przekształtnika tyrystorowego ma pętlę stabilizacji prądu i prędkości. Z bloków Simulink-a zbudowano model symulacyjny, który zawiera układ mechaniczny, silnik prądu stałego, przekształtnik tyrystorowy i układ sterowania. Przyjęto, że regulatory prądu i prędkości są regulatorami PI, z nastawami dobranymi przybornikiem Nonlinear Control design (NCD) Blockset. Zaprojektowano rozmyte regulatory PI prądu i prędkości typu Mamdani i Sugeno, z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox. Przeprowadzono badania symulacyjne pracy napędu przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika i znaczącej zmianie momentu bezwładności układu mechanicznego. Porównywano przebiegi przejściowe prądu stojana i prędkości silnika dla ukałdu sterowania z regulatorami klasycznymi PI i rozmytymi typu Mamdani i Sugeno.

EN

The control system of D.C. (Direct Current) motor drive with two feedback loops is considered. First loop is used for stabilization of armature current, second loop is used for speed stabilization. Simulink model was used for simulation of D.C. motor drive and mechanical system. Nonlinear Control design (NCD) Blockset was used for tuning PI controller parameters. Mamdani and Sugeno fuzzy controllers were designed using Fuzzy Logic Toolbox. the moment of inertia and disturbance load were changed independently several times. Time response of armature current and motor speed against disturbances of load torque and moment of inertia was tested for the above system. Drive systems using fuzzy controllers (Mamdani and Sugeno) were compared with drive using conventional PI controllers.

Słowa kluczowe

PL

regulatory rozmyte; napęd prądu stałego

EN

control system; motor drive

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 2
• Strony: 16--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.,tab.,wykr.,wzory

Twórcy

autor

Mrozek B.

• Instytut Modelowania Komputerowego Politechniki Krakowskiej

Bibliografia

• 1. Fuzzy Logic Toolbox User's Guide, The MathWorks, Inc.
• 2. Mrozek B., Projektowanie regulatorów napędu elektrycznego w środowisku MATLAB/Simutink III Krajowa Konferencja nt. „Metodyi systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim". Kraków, 19-21 listopada 2001 r.
• 3. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 5. x SIMULINK 2. x poradnik użytkownika; Wydawnictwo PLJ Warszawa 1998.
• 4. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 6 poradnik użytkownika; Wydawnictwo PLJ Warszawa 2001.
• 5. Nonlinear Control Design Blockset User's Guide The MathWorks. Inc.
• 6. Tunia H., Kaźmierkowski M., Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN 1987.
• 7. Vas P., Artificial Intelligence Based Electrica] Machines and Drives, OXFORD University Press, 1999.
• 8. Simens; Simatic Handbücher, 1996.