Żyroskop jako czujnik przemieszczeń prędkosci i przyspieszeń kątowych robotów latających

• Autorzy: Koruba Z.

Warianty tytułu

EN

Gyroscope as aerial robot displacement, velocity and angular accelaration sensor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono żyroskop o dwóch i trzech stopniach swobody, który może być zastosowany na pokłądzie robotów latających jako miernik przemieszczeń, prędkosci i przyspieszeń kątowych (według dwóch schematów), prędkości i przyspieszeń kątowych.

EN

The paper presents gyroscope of two or free degrees of freedom, which can be applied to aerial robots as measurement device for displacements, velocities and agular accelerations. The analysis of gyroscope sensor of displacements (according to two diagrams) velocities and angular accelerations was carried out.

Słowa kluczowe

PL

żyroskop; czujnik przemieszczeń; czujnik prędkości; czujnik przemieszczeń kątowych

EN

gyroscope; aerial robot displacement; robot velocity; robot angular acceleration sensor

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 1
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

Bibliografia

• 1. Koruba Z.: Dynamika i sterowanie żyroskopem na pokładzie obiektu latającego. Monografie, Studia, Rozprawy nr 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001, s. 285.
• 2. Caмотокин Б.Б., Mелешкo B. B., Cтепанковский Ю. B.: Haвигационные приборы и системы. „Bыща школа”, Kиев 1986.
• 3. Kapгy Л. И.: Измерительные устройства летательных аппаратов „Машиностроение”, Москва 1988.
• 4. Павлов B. A.: Aвиационные гироскопическе приборы. „Гос. Издат. Оборонный Промышленности”, Москва 1954.
• 5. Пельпор Д. C., Ocokин Ю. A., Paxтеенко E. P.: Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации. „Mашиностроение”, Mocква 1977.