Zastosowanie metody hardware-in-theloop do budowy regulatora adaptacyjnego PI wykorzystujacego logikę rozmytą w sterownikach PLC

• Autorzy: Król A. , Moczko-Król J.

Warianty tytułu

EN

Application of the hardware-in-the-loop method in construction of adaptive PI controller that uses fuzzy logic in PLC controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano wykorzystanie pakietu MATLAB/SIMULINK z przybornikiem Real Time Workshop do wspomagania projektowania adptacyjnego układu regulacji. Określono rozmyty związek między wartościami parametrów regulatora, a wartością wybranego parametru obiektu. Opisano oprogramowanie Fuzzy Control++ firmy SIEMENS.

EN

The article presents the use of MATLAB/SIMULINK with Real Time Define of fuzzy conjunction of controller parameters values and a value of object selected parameter. The Fuzzy Control++ software of SIEMENS company was described.

Słowa kluczowe

PL

metoda hardware-in-the-loop; regulator adaptacyjny; logika rozmyta; sterowniki PLC

EN

hardware-in-the-loop method; adaptative controller; fuzzy logic; PLC controllers

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 1
• Strony: 8--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Król A.

• UDT O/Opole

autor

Moczko-Król J.

• ECO Opole

Bibliografia

• 1. Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w MATLABIE i SIMULINKU. Wydawnictwo EDU-MIKOM, Warszawa 1997.
• 2. Fuzzy ControI++. User's Manual. SIEMENS AG, 1998.
• 3. Kahlert J., Frank H.: Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control. Vieweg & Sohn Verlag GmbH, Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• 4. Kołek K., Sochacki M.: Hardware-in-the-loop w programowaniu sterowników PLC. PAR 12/1999, s. 5-8.
• 5. Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows. Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy SIEMENS. Wydawnictwo NAKOM. Poznań 2000.
• 6. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT. Warszawa 1999.
• 7. Pułaczewski J., Komor Z., Szkolnikowski W., Mucai T.: Nowy regulator rodziny EFTRONIK. EFTRONIK XF. PAK 3/1998, s. 63-67.
• 8. Real-Time Windows Target. User's Guide. MathWorks, 2000.
• 9. Real-Time Workshop. User's Guide. MathWorks, 1999.
• 10. SIMATIC. Automatisierungssystem S7-300, Aufbauen, CPU-Daten. Handbuch. SIEMENS AG, 1994.
• 11. Zaczyk M.: Wykorzystanie Real-Timc Workshop Toolbox do sterowania robotów. I Krajowa Konferencja Użytkowników MATLAB-a, Kraków 1995.