Mechatroniczne podejście do projektowania robotów równoległych

• Autorzy: Petko M.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic design of parallel robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zastosowanie podejścia mechatronicznego w projektowaniu robotów równoległych. Przedstawiono metodę postepowania w przypadku projektowania tego typu konstrukcji oraz wskazano na jej specyficzne cechy.

EN

Inthe paper, a mechatronic approach toward parallel robots design is described. A methodology of dealing with such a construction is shown and its peculiar features are indicated. A case study, based on this approach is described: design of three-limb parallel robot, which prototype has been constructed in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH University of Science and Technology.

Słowa kluczowe

PL

projektowanie; roboty równoległe; mechatronika

EN

parallel robots; mechatronics

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 11
• Strony: 36--37
• Opis fizyczny: bibliogr. 6 poz., rys

Twórcy

autor

Petko M.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1 ] Pierrot F., Reynaud C., Fournier A., DELTA: A Simple and Efficient Parallel Robot, Robotica, vol. 8, pp. 105-109, 1990
• [2) Koch T. Kinematyki równoległe w budowie maszyn wytwórczych, Automation 2002: Materiały konferencyjne, Wyd. PIAP, Warszawa, 2002
• [3] Lung-Wen Tai, Robot analysis, John Wiley & Sons, New Yor, 1999
• [4] Ausländer D. M., Kempf C. J., Mechatronics, Prentice Hall, Upper Sadle River, 1996
• [5] Uhl T., Komputerowe wspomaganie w projektowaniu mechatronicznym. W: Projektowanie Mechatroniczne, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, Kraków, 2002
• [6] Uhl T., Bojko T. ,Podstawy projektowania mechatronicznego. W: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego, Wydawnictwo Katedry Robotvki i Dvnamiki Maszyn, Kraków, 1999