Identyfikatory
Warianty tytułu
Mechatronic design of parallel robots
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano zastosowanie podejścia mechatronicznego w projektowaniu robotów równoległych. Przedstawiono metodę postepowania w przypadku projektowania tego typu konstrukcji oraz wskazano na jej specyficzne cechy.
Inthe paper, a mechatronic approach toward parallel robots design is described. A methodology of dealing with such a construction is shown and its peculiar features are indicated. A case study, based on this approach is described: design of three-limb parallel robot, which prototype has been constructed in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH University of Science and Technology.
Słowa kluczowe
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
36--37
Opis fizyczny
bibliogr. 6 poz., rys
Twórcy
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, petko@agh.edu.pl
Bibliografia
- [1 ] Pierrot F., Reynaud C., Fournier A., DELTA: A Simple and Efficient Parallel Robot, Robotica, vol. 8, pp. 105-109, 1990
- [2) Koch T. Kinematyki równoległe w budowie maszyn wytwórczych, Automation 2002: Materiały konferencyjne, Wyd. PIAP, Warszawa, 2002
- [3] Lung-Wen Tai, Robot analysis, John Wiley & Sons, New Yor, 1999
- [4] Ausländer D. M., Kempf C. J., Mechatronics, Prentice Hall, Upper Sadle River, 1996
- [5] Uhl T., Komputerowe wspomaganie w projektowaniu mechatronicznym. W: Projektowanie Mechatroniczne, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, Kraków, 2002
- [6] Uhl T., Bojko T. ,Podstawy projektowania mechatronicznego. W: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego, Wydawnictwo Katedry Robotvki i Dvnamiki Maszyn, Kraków, 1999
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0009-0006