Zastosowanie logiki rozmytej w modelowaniu dynamiki układów mechanicznych

• Autorzy: Buratowski T.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy logic application in the modelling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób wykorzystania algorytmów obliczeniowych opartych na logice rozmytej do modelowania układów dynamicznych. Do prowadzenia obliczeń symbolicznych przyjęto programy MapleTM. Natomiast obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM-Simulink. Szczegółowo przedstawiono sposób budowania modeli dynamicznych z logiką rozmytą na przykładzie mobilnego robota.

EN

This paper discusses the mode in which algorithms based on fuzzy logic have been used to model dynamic systems. For symbolic computations MapleTM programme has been applied. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. The mode of constructing dynamic systems with a mobile robot as an example.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; układy mechaniczne

EN

logic application; mechanical systems dynamics

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 11
• Strony: 29--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Buratowski T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, PWN, W:arszawa, 2002.
• [2] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa 1999.
• [3] Driankov D., Hellendorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1996.
• [4] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, ELIT, Warszawa 1999
• [5] Butkiewicz B. S.: Układy rozmyte, część 1, Elektronika Praktyczna, Zeszyt 3, 2000.
• [6] Butkiewicz B. S.: Układy rozmyte, część II, Elektronika Praktyczna, Zeszyt 4, 2000.
• [7] Buratowski T., Uhl T., Żylski W: The comparison of parallel and serial-parallel structures of mobile robot Pioneer 2DX state emulator, Proceedings of the Seventh Symposium on Robot Control SYROCO'03, Wrocław, 2003.
• [8] The Math Works, Inc., Fuzzy Logic Toolbox.