Facility for Induction Motor Velocity Control with a Magnetorheological brake

• Autorzy: Bydoń S.

Warianty tytułu

PL

Stanowisko do badania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego w układzie regulacji predkosci obrotowej silnika indukcyjnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the facility which was developed for testing velocity control system with inducation motor and magnetorheological (MR) brake. The induction motor was equipped with frequency inverter. An incremental encoder was used to measure rotation velocity. The control system consisted of PC with multi I/O board of RT-DAC type, operating in Matlab/Simulink environment. The paper describes parameters and characteristics of MR brake, construction and operation of the experimental setup and exemplary results of control system tests.

PL

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do testowania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego (MR) w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Silnik indukcyjny sterowany jest za pośrednictwem przetwornicy częstotliwości. Do pomiaru położenia wału zastosowano enkoder przyrostowy. Układ regulacji składa się z komputera PC wyposażonego w kartę pomiarowo-sterującą RT-DAC. Sterowanie układem zrealizowano w środowisku programu Matla/Simulink. W artykule opisano parametry i charakterystyki hamulca MR oraz budowę i działanie stanowiska badawczego. Pokazano również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.

Słowa kluczowe

EN

MR brake; velocity control; facility; induction motor

PL

hamulec magnetoreologiczny; układ regulacji prędkości obrotowej; silnik indukcyjny

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 11
• Strony: 12--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bydoń S.

• Wydział Inzynerii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1] B. Sapiński, S. Bydoń: Zastosowanie hamulca magnetoreologicznego do regulacji prędkości obrotowej siłownika pneumatycznego. Pneumatyka 3(34), maj - czerwiec 2002, str. 27-29.
• [2] S. Bydoń: Construction and Operation of Magnetorheological Rotary Brake, Proceedings of STOC`2002, Ostrava, 2001, April 26-27.
• [3] M. R. Jolly: Pneumatic Motion Control Using Magnetorheological Fluid Technology, 27th International Symposium on Smart Actuators and Transducers (ICAT), State College, PA, 1999, April 22-23.
• [4] B. Sapiński: Parametric Identification of MR Linear Automotive Size Damper, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2, 40, 2002, p. 703-722.
• [5] B. Sapiński: Badania semiaktywnego układu wibroizolacji fotela operatora maszyny roboczej z liniowym tłumikiem magnetoreologicznym, Mechanika, Tom 21, Zeszyt 4, 2002
• [6] B. Sapiński: Autonomie Microcontroller with Fuzzy Capabilities for MR Seat Damper Control, Proceedings of MARDiH, maj 7-9.2003
• [7] D. Carlson, D. M. Catanzarite, K. Clair: Commercial Magnetorheological Fluid Devices, Lord Corporation.
• [8] W. Grega: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, wydawnictwo Wydziału Elektroniki AGH, Kraków 1999.
• [9] A. Zalewski, R.Cegiela: Matlab - obliczenia numeryczne i ich zastosowanie, Wydawnictwo Nakom, Poznań 1998.
• [10] W. I. Kordoński: Elements and Devices Based on Magnetorheological Effect, Journal of Intelligent Systems and Structures, vol. 4, Styczeń 1993, str. 65-69.
• [11] L. Szklarski, K. Jaracz: Wybrane zagadnienia z dynamiki napędów elektrycznych, PWN, Warszawa 1986.
• [12] J. D. Carlson, J. L. Spronston: Controllable Fluid in 2000 Status of ER and MR Fluid Technology, "Actuator 2000"- 7th International Conference on New Actuators. June 19-2, 2000.