Efektywny obliczeniowo algorytm wielowymiarowej regulacji predykcyjnej dla modeli typu wejście-wyjście

• Autorzy: Ławryńczuk M. , Tatjewski P.

Warianty tytułu

EN

A computationally efficient multivariable predictive control algorithm for input-output models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono kompletne wyprowadzenie algorytmu regulacji predykcyjnej wielowymiarowych procesów liniowych modelowanych za pomocą dyskretnych równań różnicowych. W przeciwieństwie do algorytmu GPC, prognozowana trajektoria wymuszona i swobodna sygnałów wyjściowych wyznaczana jest bez potrzeby rozwiązania macierzowego równania diofantycznego. W przypadku braku ograniczeń zmiennych procesowych zadanie optymalizacji funkcji kryterialnej rozwiązuje się numerycznie efektywną metodą najmniejszych kwadratów. Omówiono również sposób wyprowadzenia analitycznego przwa regulacji.

EN

This paper develops a predictive control algorithm for multivariable processes modelled by means of linear input-output models. Unlike the GPC algorithm, predicted forced and free trajectories are calculated without the necessity of solving a matrix Diophantine equation. In the unconstrained case the optimal input profile, using a numerically reliable least-squares method, is derived as an analytical formula, calculated beforehand.

Słowa kluczowe

PL

regulacja predykcyjna; modele liniowe; metoda najmniejszych kwadratów

EN

model predictive control; least squares method

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 9
• Strony: 10--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7, wykr., wzory

Twórcy

autor

Ławryńczuk M.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska

autor

Tatjewski P.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] E. F. Camacho, C. Bordons: Model predictive control. Springer, 1999.
• [2] J. M. Maciejowski: Predictive control with constraints. Prentice Hall, 2002.
• [3] P. Tatjewski: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy. Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa 2002.
• [4] P. Tatjewski, M. Ławryńczuk, P. Marusak: Wybrane algorytmy regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, str. 145-152, 2002.
• [5] C. R. Cutler. B. L. Ramaker: Dynamie matrix control - a computer control algorithm. AIChE National Meeting, Houston, Texas. 1979. Proceedings of Joint. Aut. Control Conf., San Fransisco, 1980.
• [6] D. W. Clarke, C. Mohtad, P. S. Tuffs: Gcncralizcd predictive control - I. The basic algorithm. Automatica, tom 23, nr 2, str. 137-148, 1987.
• [7] M. Ławryńczuk: Nieliniowe algorytmy regulacji predykcyjnej z neuronowymi modelami procesów (rozprawa doktorska). Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej, Warszawa. 2003.