Control Systems Structures and Their Robustness

• Autorzy: Skoczowski S.

Warianty tytułu

PL

Struktury układów automatycznej regulacji oraz ich właściwości odpornościowe

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Linear SISO control structures affected by perturbations and disturbances have been analyzed from the viewpoint of their imput and disturbance sensitivity for the case of known and unknown process time delay. It has been shown that disturbance sensitivity is essential quantity, which differentiates the structuers under study in terms of their sensitivity.

PL

Porównano wrażliwość wejściową oraz zakłóceniową liniowych struktur SISO układów regulacji w obecności pertubacji multiplikatywnych oraz zakłóceń sprawdzonych do wyjścia, dla przypadku nieznanego i znanego opóźnienia procesu. Wykazano, że wrażliwość zakłóceniowa decyduje o zróżnicowaniu właściwości odpornościowych rozważonych struktur.

Słowa kluczowe

EN

Control systems Structures; closed loop systems; robust control; linear systems

PL

układy automatycznej regulacji; regulacja odporna

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 6
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibilogr. 14 poz., rys., wykr.,

Twórcy

autor

Skoczowski S.

• Institute of Control Engineering, Technical University of Szczecin

Bibliografia

• 1. Goodwin G. C., J. H. Braslavsky, M. M. Seron. Non-stationary stochastic embedding for transfer function estimation. Automática 38 (2002) pp. 47-62.
• 2. Kaya I., D. P. Atherton. Anew PI-PD Smith predictor for control of processes with long dead time. 1999 IFAC 14 th Triennal World Congress, Beijing, P. R. China, C-2a-08-06, pp. 283-288.
• 3. Li G., K. M. Tsang & S. L. Ho. A novel model following scheme with simple structure for electrical position servo systems. Itemational Journal of Systems Science, 29, 1998, pp. 959-969.
• 4. Mataušek M. R. and A. D. Micić. A modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead-time. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 41, No. 8, 1996.
• 5. Morari M. & E Zafiriou. Robust process control. Englewood Clifs. NJ: Prentice-Hall, 1989.
• 6. Narikiyo T. and Izumi T. On model feedback control for robot manipulators. Journal of Dynamic Systems. Measurement and Ciontrol, 113.1991, pp. 371-378
• 7. Skoczowski S. The control of plant containing delay through its model wihout delay (in Polish). Pomiary Automatyka Kontrola, No. 6, 1973, pp. 260-262.
• 8. Skoczowski S. A robust control system utilizing the plant model (in Polish). Pomiary Automatyka Kontrola No. 9, 1999, pp. 2-4
• 9. Skoczowski S. Robust model following control with use of a plant model. International Journal of Systems Science, 32, No. 12, 2001, pp. 1413-1427.
• 10. Sugie T. and K. Osuka. Robust model following control with prescribed accuracy for uncertain nonlinear systems. Inemational Journal of Control, 58, 1993, pp. 991-1009.
• 11. Wang Q. G., C. C Hang, X. P. Yang. Single-loop controller design via IMC principles. Automática 37.2001, pp. 2041-2048.
• 12. Wang Q. G., Q. Bi and Y. Zhang. Partial Internal Model Control. IEEE Trans, on Industrial Electronics. Vol. 48, No 5, 2001, pp. 976-982.
• 13. Yamada K., Moki T. Relation between model feedback control systems and parameterization of all stabilizing controllers. 2002 IFAC 15 th Triennial World Congress, Barcelona, Spain, CD.
• 14. Zhou K. and Z. Ren. A new controller architecture for high performance, robust, and flaut-tolerant control. IEEE Transactions on Automatic Contro,. Vol. 46, No. 10, 2001, pp. 1613-1618.