Wiarygodność reguł rozmytych otrzymanych w procesie uczenia

• Autorzy: Zajdel R.

Warianty tytułu

EN

The credibility of the fuzzy rules obtained in learning process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano miniaturowy robot mobilny Khepera. Zaprezentowano układ nawigacyjny realizujący zadanie omijania przeszkód w oparciu o regulator rozmyty Takagi - Sugeno. Zdefiniowano współczynnik wiarygodności reguł otrzymanych w wyniku uczenia. Zaprezentowano wyniki sterowania robotem mobilnym Khepera.

EN

The Khepera miniature robot is described. The fuzzy control system to obstacle avoidance is proposed. The Takagi - Sugeno system with rules obtained in learning process was used. A credibility factor of learned rules is proposed. The experiment result is presented.

Słowa kluczowe

PL

reguły rozmyte; proces uczenia

EN

fuzzy rules; learning process

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 4
• Strony: 28--30
• Opis fizyczny: Bibligr. 7 poz., rys., tab., wykr., wzo

Twórcy

autor

Zajdel R.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Beom H. R., Cho H. S., A Sensor - Based Navigation for a Mobile Robot Using Huzzy Logic and Reinforcement Learning, IEEE Trans. SMC, vol. 25, no 3, pp. 464-477, 1995.
• [2] Kluska. J., Sterowanie z logiką rozmytą, Zeszyły Nauk. Politechniki Rzeszowskiej, Seria Elektrotechnika, Zeszyt 12, Nr 104, Rzeszów, 1992.
• [3] K-Team, Khepcra user manual. Lusanne, 1995.
• [4]J Lin C.-T., A neural fuzzy control system with structure and parameter learning. Fuzzy Sets Syst., vol. 70, pp. 183-212, 1995.
• [5] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa-Łódź, 1997.
• [6] Wiktorowicz K., Zajdel R., Sterowanie rozmyte robotem mobilnym Khepera, PAK 4/1997, s. 112-115.
• [7] Zajdel R., Algorytmy rozmyto-neuronowe i ich zastosowanie do sterowania małym robotem mobilnym, Rozprawa doktorska, Wrocław, 1998.