Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy

• Autorzy: Pieczyński A.

Warianty tytułu

EN

Adaptive controller with the fuzzy knowledge base

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.

EN

The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.

Słowa kluczowe

PL

regulator adaptacyjny; rozmyta baza wiedzy

EN

adaptative controller; fuzzy knowledge base

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 4
• Strony: 9--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pieczyński A.

• Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski

Bibliografia

• [1] Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej.-PWN, Warszawa. 1978.
• [2] Mamdani E. H., Assilian S.: An experiment in lingwistic synthesis with a fuzzy logic controller. - Internationa! Journal of Man-Machine Studies 7, 1975, pp. 1-13.
• [3] Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej, Zastosowania. - WNT, Warszawa, 1985.
• [4] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
• [5] Poradnik inżyniera automatyka. WNT, Warszawa, 1973.
• [6] Skoczowski S.: Technika regulacji temperatury. - Pomiary Automatyka Kontrola, listopad 2000.
• [7] Skrajnc I., Kavsek-Biasizzo K., Matko D.: Real-Time Fuzzy Adaptive Control. - Engineering Applications of Artificial Intelligence. The International Journal of Intelligent Real-Time Automation, Vol. 10, No 1. February 1997, pp. 53-61.
• [8] Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelowanie i sterowania rozmytego. - J.Wiley & Sons. Inc. 1994.