Metody rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

EN

Game ship control methods in collision situation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie sformułowano problem sterowania procesem unikania kolizji statków na morzu jako grę dynamiczną j obiektów. Zaprezentowano algorytmy wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej w zastosowaniu do wyznaczania bezpiecznej trajektorii rozgrywającej statku w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowej symulacji w języku Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej na morzu mijania się z dwudziestoma spotkanymi obiektami. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości sterowania rozgrywajacego na niedokładność informacji o stanie procesu i na zmiany jego parametrów.

EN

The paper describes the application of elements of the game theory for the purpose of optimal control of some dynamic continuous processes. using as an example the process of sale ship`s control, the paper presents the problem of applying a positional non-cooperative game and multi-step matrix game of j objects for the desctription of the process considered as well as for the synthesis of optimal strategies. A computer simulation showing safe trajectory through twenty objects at sea illustrates this. Finally, the sensitivity of ship game control to inaccurate data from the ARPA anticollision radar system and to variation ion ship dynamics is presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie rozgrywające statkiem; sytuacje kolizyjne

EN

collision situation; game ship control methods

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 49, nr 1
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., wzory mat.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej, Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• [1] R. Isaacs: Differential games. John Wiley and Sons. New York 1965.
• [2] J. Lisowski: The analysis of differential game models of safe ship control process. Journal of Shanghai Maritime Institute 1985, No. 6.
• [3] J. Lisowski: Computational intelligence methods in the safe ship control process. Polish Maritime Research 2001, No. 2.
• [4] J. Lisowski: A positional game mode! of safe ship control process. Proceedings of the IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Glasgow 2001.
• [5] J. Lisowski: Game control of moving objects. Proceedings of the 15th IFAC World Congress, Barcelona 2002.
• [6] J. Lisowski: Optimal and safe ship control as a multi-step matrix game. Systems Science 2001, No. 3.
• [7] J. Lisowski: Computational intelligence and optimization methods applied to safe ship control process. Brodogradnja 2002, No. 2.
• [8] T. Miloch, S. D. Sharma: Martime collision asoidance as a differential game. Schiffiechnik 1977, No. 24.
• [9] G. J. Olsder, J. L. Walter: A differential game of approach to collision avoidance of ships. Proceedings of the IF1P 8th Symposium on Optimization Techniques, 1977