Sztuczna inteligencja w symulacji i sterowaniu jednostkami mobilnymi

• Autorzy: Zdanowicz R. , Mańka A.

Warianty tytułu

EN

Artificial intelligence in the symulation and controlling the mobile units

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono metodę sterowania jednostkami mobilnymi, korzystającą z metod sztucznej inteligencji, pozwalających na generowanie ścieżek umożliwiających omijanie przeszkód o złożonej konfiguracji. W celu zweryfikowania poprawności działania zaprojektowanego systemu sterowania, zamodelowano go w formie programu komputerowego z modułem sztucznej inteligencji i wbudowanym algorytmem ewolucyjnym sprzężonym ze sztuczną siecią neuronową. Model poddano testom symulacyjnym i wyznaczono wartości parametrów systemu sterowania, dla których model wykazywał największą efektywność działania.

EN

The article comprised description of control mobile units system that move on the work space where barriers are placed. The structure of the system are based on coupling evolutionary algorithm with neuronal network. In the order to confirm correctness of the projected system, programme which simulated its working was written and tested. We presented results of research, which were conducted in the direction of maximisation control system effectiveness.

Słowa kluczowe

PL

sztuczna inteligencja; symulacja jednostkami mobilnymi; sterowanie jednostkami mobilnymi; jednostki mobilne

EN

artificial intelligence; simulation the mobile units; controlling the mobile units

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 12
• Strony: 9--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wzory mat.

Twórcy

autor

Zdanowicz R.

• Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Mańka A.

• Katedra Transportu szynowego, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Arabas J.: Wykłady z algorytmów ewolucyjnych. Warszawa: Instytut Systemów Elektronicznych, Politechnika Warszawska, 2000.2. Goldberg D. E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 199«.
• 3. Hertz J., Krogh A., Palmer R. G.: Wstęp do teorii obliczeń neuronowych. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1995.
• 4. Osowski S.: Sieci neuronowe. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1996.
• 5. Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe. Warszawa, WNT, 1996.
• 6. Zdanowicz R.: Dyskretne procesy produkcyjne, laboratorium z modelowania i symulacji. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 1998.
• 7. Zdanowicz R.: Modelowanie i symulacja wytwarzania. Gliwice, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, w druku, 2002.