Zmodernizowany sterownik robota IR-6

• Autorzy: Englot A.

Warianty tytułu

EN

Developed controller for the IRb-6

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Nowy sterownik dodatkowo umożliwia sterowanie robotem IRb-6 z komputera PC poprzez RS-232C. Zmodernizowany mikroprocesorowy sterownik robota IRb-6 spełnia wszystkie funkcje sterownika oryginalnego. Dodatkowo umożliwia sterowanie robotem z komputera PC poprzez łącze szeregowe RS-232C, zatem pozwala na stosowanie złożonych algorytmów sterowania dostepnych, np. w pakiecie MATLAB, oraz przechowywanie w komputerze PC programów już sprawdzonych.

EN

This paper presents a developed microprocessor-based controller for the IRb-6 robot. The new controller in addition it enables PC-based control of the robot through serial port RS-232C.

Słowa kluczowe

PL

sterowniki; robot IRb-6

EN

controller; IRb-6 robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 11
• Strony: 26--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Englot A.

• Instytut Automatyki, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. Dokumentacja techniczno-ruchowa robotów IRb-6 i IRb-60. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów MKRA-PIAP, 1987.
• 2. Dokumentacja serwisowa robota IRb-6. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów MERA-PIAP, 1987.
• 3. 80C51 - Based 8-Bit Microcontrollers. Philips Semiconductors, 1993.
• 4. RT-DAC multi I/O board. User's manual. INtelligent TEchnology for COntrol LTD, 1998.