Autonomiczny robot mobilny

• Autorzy: Grono A.

Warianty tytułu

EN

Autonomous mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano konstrukcję, moduł operacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego do zadań laboratoryjnych. O(mówiono przeprowadzone badania i możliwości rozwoju robota.

EN

Mechanical construction, communication module, ultrasonic transducer and the main plate of an autonomous robot for laboratory use are described. Tests that were carried out are described and prospects of development of this project are formulated.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny autonomiczny

EN

autonomous mobile robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 11
• Strony: 22--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Grono A.

• Katedra Automatyki, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Szypliński M.: Koncepcja i konstrukcja laboratoryjnego robota mobilnego z autonomiczną nawigacją. Praca dyplomowa magisterska. Opiekun pracy: Grono A. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Gdańsk 2000.
• 2. Kotani S., Kaneko K., Shinoda T., Mori H.: Mobile Robot Navigation Based on Vision and DGPS Information, Proceedings of the 1998IEEE, International Conference on Robotics & Automation. Leuven, Belgium, May 1998, s. 2524-2529-
• 3. Grono A. J., Szypliński M.: Problemy nawigacji w robotach mobilnych. III konferencja Awioniki WARMIA 2001. Waplewo k. Olsztyna, 12-15 września 2001. Mat. konferencyjne ZNPR, z. 56, tom 2, s. 487-494.