Roboty podwodne

• Autorzy: Kitowski Z. , Żak B.

Warianty tytułu

EN

Underwater robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki analizy efektywności prac z użyciem robotów podwodnych różnych konfiguracji, z różnym sterowaniem manipulatormi. Przedstawiono kierunki rozwoju robotów podwodnych.

EN

The paper presents results of analysis the efficiency of works using underwater robots of various configurations and with various control systems of their manipulators. There are also presented the current trends in underwater robots development.

Słowa kluczowe

PL

roboty podwodne

EN

underwater robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 11
• Strony: 10--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kitowski Z.

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

autor

Żak B.

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

Bibliografia

• 1. Annati M.: Minc countcrmeasures - ROVs the second revolution, Naval Forces 1995 nr 3 s. 36-42.
• 2. Graczyk T.: Bezzalłgowe zdalnie sterowane pojazdy głębinowe - konstrukcje i zastosowania, Politechnika Szczecińska, 1991,387 s.
• 3. Pohnan N.: The U. S. Navy - Robot Submarine, Proc USNI1991 nr 9 s. 122-123.
• 4. Anglo-French RMHS programme. Jane's Navy Int. 1995 vol. 100 nr 3 s. 28-29.
• 5. Mine countermeasures, expandable mine disposal systems: AMNSYS gets back in the water. Maritime Def. 1995 nr 6 s. 122 -124.