Kinematyki równoległe w budowie maszyn

Koch, T.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Kinematyki równoległe w budowie maszyn

Autorzy

Koch T.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

http://www.par.pl/

Identyfikatory

Warianty tytułu

Parallel kinematics for manufacturing machines

Języki publikacji

Abstrakty

Opisano zalety i wady maszyn o kinematyce równoległej w porównaniu z maszynami konwencjonalnymi. Scharakteryzowano istniejące rozwiązania maszyn o kinematyce równoległej. Wskazano na wymagania stawiane kinematykom równoległym i na ich przydatność do różnych zastosowań. Ostatni rozdział poświęcono prototypowi 3-osiowej maszyny zbudowanej w Politechnice Wrocławskiej, w tym koncepcji układu sterowania numerycznego zbudowanego na zasadzie Soft-control.

In the paper advantages and deficiencies of the parallel kinematics based machinesin comparison to conventional machines were described. Existing parallel kinematics solutions used for manufacturing machines were characterised. Requirements to be fulfilled by parallel kinematics and usefulness for different applications were indicated. The last chapter focuses on the prototype of the tripod machine designed and developed at Wroclaw University of Technology including CNC system based on Soft-control concept.

Słowa kluczowe

kinematyki równoległe budowa maszyn

parallel kinematics manufacturing machines

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Rocznik

2002

Tom

R. 6, nr 9

Strony

7--13

Opis fizyczny

Bibliogr. 12 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Koch T.

Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

1. Chlebus E., Honczarenko J., Iżykowski S. (Red), Koch J., Koch T., Kosmol J., Krzyżanowski J., Kwaśny W., Rafałowicz J., Smalec Z., Szafarczyk M., Weiss E.: Nowe koncepcje maszyn i urządzeń wytwórczych; W: Automatyzacja produkcji '97. Innowacje w technice i zarządzaniu. T. 1 Referaty plenarne. Prace Nauk. ITMiA PWr. nr 67, serii Konferencje nr 29. Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 1997, s. 269-300.
2. Pritschow G.: Neue Wege für Parallelkincmatikkonzepte; Tagungsband FTK 2000. Springer Verlag. Stuttgart 2000.
3. Kreidler V.: Leistungsfähigkeit von Parallelkinematikmaschinen; Tagungsband FTK 2000. Springer Verlag. Stuttgart 2000.
4. Neugebauer R.: Gestaltung, Bewertung und Einsatzerfahrungen von Parallelkinematiken; Tagungsband FTK 2000. Springer Verlag. Stuttgart 2000.
5- Hennes N.: ECOSPEED - Ein hybridkinematisches Maschinenkonzept zur 5-Achsen-Hochleistungszerspannung größer Strukturbauteile im Flugzeugbau; Tagungsband FTK 2000. Springer Verlag. Stuttgart 2000.
6. Holy F.: Entwicklung von der EMO - Maschine zur Serienlösung des QUICKSTEFS; Tagungsband FTK 2000. Springer Verlag. Stuttgart 2000.
7. Neugebauer R.: Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar; 28/29. April 1998. Tagungsband. Chemnitz 1998.
8. Neugebaucr R., Harzbecker C., Stoli A.: Parallelkinematiken im Werkzeugmaschinenbau; 2. Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar. 2000. Tagungsband. Chemnitz 2000.
9. Weck M., Giesler M.: Auslegung von Werkzeugmaschinen auf Basis paralleler Kinematiken am Beispiel Hcxapd und Dyna-M; Hexapod, Linapod, Dyna-M. Materiały Seminarium, WZL Aachen 1998
10. Koch T., Owczarek A., Chrapek K.: Zastosowanie metody QFD do formułowania wytycznych do założeń konstrukcyjnych frezarki; Mechanik nr 5-6/2001.
11. Szeplik P., Koch T.: Sterowanie prototypowego modelu frezarki trzyosiowej o kinematyce równoległej; Materiały konferencyjne: VII Krajowa Konferencja Robotyki. Lądek Zdrój, 5-8 września 2001. T. 2 Wrocław: Oficyna Wydaw. PWroc. 2001 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej nr 103, Konferencje.
12. Pritschow G., Lutz P., Reichele R.,: Perspektiven der Steuerungstechnik; 1. Chemnitzer Parallelstruktur-Seminar. Tagungsband. Chemnitz 1998, s. 127-142.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0004-0035