Badania układu zdalnego sterowania układem napędowym i jazdą wojskowego pojazdu torującego

• Autorzy: Kuczmarski F. , Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Researches remote control system of power transmission unit of hevay mine clearance vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono układ zdalnego sterowania czołgiem torującym oraz metodykę i wyniki jego badań. Omówiono kształtowanie struktury zdalnego sterowania z zapewnieniem jak największej niezawodności jego działania.

EN

In the article the description of remote control system for steering of heavy mine clearance tank are presented. The methodology of experimental researches of elaborated system and theirs results are presented.

Słowa kluczowe

PL

układ zdalnego sterowania; układ napędowy; wojskowy pojazd torujący

EN

control system of power transmission unit; heavy mine clearance vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 7-8
• Strony: 30--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys., wykr., wz

Twórcy

autor

Kuczmarski F.

• Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie

Bibliografia

• 1. Bartnicki A. i in.: System zdalnego sterowania układem napędowym i jazdą czołgu torującego - struktura i wybrane wyniki badań stanowiskowych. XII Konferencja Naukowa. Napęd, Sterowanie, Automatyzacja Maszyn Roboczych i Pojazdów. Rynia k. Warszawy 2000.
• 2. Instrukcja Inż. 570/93, Budowa i pokonywanie zapór inżynieryjnych, Szefostwo Wojsk Inżynieryjnych MON, Warszawa 1994.
• 3. Instrukcja Panc. - Sam. 390/78 Wóz 172M, opis i użytkowanie, Część II. Szefostwo Służby Czołgowo-Samochodowej MON. Warszawa 1979-
• 4. Konopka S., Kaczmarski F., Wrona J.: The concept of remote controlled heavy mine clearance vehicle. Fall 2000 Panel Business Week and Symposium on „Unmanned vehicles (UV) for aerial, ground and naval military operations", Ankara, Turkey 2000.
• 5. Kuczmarski F. i in.: Opracowanie zdalnie sterowanego pojazdu torującego. Sprawozdanie z projektu badawczego KBN, WAT, Warszawa 2001.