Określanie położenia robota mobilnego na podstawie obrazu z kamery

• Autorzy: Hallman I.

Warianty tytułu

EN

Mobile robot position estimation due the camera`s image

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sztuczne znaczniki umożliwiają lokalizację robota w znanym otoczeniu. Znając rozmieszczenie obiektów charakterystycznych w otoczeniu, można określić współrzędne robota w globalnym układzie współrzędnych. Metoda może być stosowana wszędzie, gdzie możliwe jest rozmieszczenie sztucznych znaczników. Może to być wnętrze budynku, z rozmieszczonymi na ścianach znacznikami. Możliwe jest też stosowanie metody np. w systemach wspomagających kierownicę samochodu.

EN

Artifical markers gives possibility to derive the robot position in the known environment. Taking into account the layout of specific objects one can obtain the robot position in the global coordinate system. The method is appropriate wherever artificial markers can be used, e. g. inside building and in systems assisting car drivers.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; określanie położenia na podstawie obrazu z kamery

EN

mobile robot position; camera`s image

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 1
• Strony: 20--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz. , rys., tabl., wzory

Twórcy

autor

Hallman I.

• Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN, Warszawa

Bibliografia

• 1. Hallmann I., Siemiątkowska B.: Nawigacja robota mobilnego z użyciem sztucznych znaczników. VII krajowa Konf. Robotyki, Prace Naukowe ICT PW, Wrocław 2001, s. 177-184.
• 2. Gonzalez R. C., Wintz P.: Digital Image Processing. Addison-Wosley Publishing Company, USA, 1987.
• 3. Bączyk R.: Metody korekcji zniekształceń obrazów w systemioe lokalizacji robota mobilnego. VII Krajowa Konferencja Robotyki. Prace Naukowe ICT PW, Wrocław, 2001, s. 185-194.
• 4. Watkins D., Sadun A., Marenka S.: Nowoczesne metody przetwarzania obrazu WNT, warszawa, 1995.
• 5. Madsen C., Anderson C.: Optimal landmark selection for Triangulation of Robot Position, Journal of Robotics and Autonomous Systems, 1998.