Dydaktyczny Robot Mobilny

• Autorzy: Chojecki R.

Warianty tytułu

EN

Didactic Mobile Robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcje budowy Dydaktyczngo Robota Mobilnego, któty powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Pokazano zastosowania omawianego robota.

EN

Didactic Mobile Robot (DMR) was prepared in Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University Technology. Its design is sketched. The DMR applications are presented.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny dydaktyczny

EN

didactic mobile robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 1
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Chojecki R.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki, Instytut Automatyki i Robotyki

Bibliografia

• 1. Spong Mark W., Vidyasager M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT. 1997.
• 2. Morecki A., Knapczyka J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT 1999.
• 3. Plauger P. J.: Biblioteka Standardowa C++. WNT 1997.
• 4. ADVANTECH User1s manual PCL-725, PCL-731.