Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

EN

Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.

EN

A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

obserwatory funkcjonalne układów; liniowe układy ciągłe

EN

functional observers for systems; linear continuous-time systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 48, nr 9
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wzory mat.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] T. Kaczorek. Perfect functional observers of singular continuous-time linear systems. Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 4, No. 1/2002 (in press).
• [2] T. Kaczorek, Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, Pomiary Automatyka Kontrola, 1/2001.
• [3] T. Kaczorek, Full-order Perfect Ob servers for Continuous-time Linear Systems, Bull. Pol. Acad. Tech. Sci., Vol. 49, No. 4, 2001.
• [4] T. Kaczorek, Teoria sterownia i systemów. PWN, Warszawa, 1999,
• [5] T. Kaczorek, Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice WNT, Warszawa, 1998.
• [6] T. Kaczorek, Perfect Observers for Singular 2-D Fornasini-Marchesini Models. IEEE Trans. Autom. Control., Vol. 46, No. 10, 2001, str. 1-4.
• [7] J. O'Reilly, Observers for Linear Systems, Academic Press, London, 1983.
• [8] C. C Tsui, What is the Minimum Function Observer Order?, Journal of The Franklin Institute, Volume: 335, Issue: 4, May, 1998, str. 623-628, 1
• [9] C. C. Tsui. A New Algorithm for Design of Multifunctional Observers, IEEE Trans. Autom. Control. Vol. AC-30, 1985, str. 89-93.
• [10] C. C. Tsui, On the order reduction of linear function observers, IEEE Trans. Autom. Control. Vol. AC-31, 1986, str. 447-449.