Identyfikatory
Warianty tytułu
Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems
Języki publikacji
Abstrakty
Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
5--8
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., wzory mat.
Twórcy
autor
- Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny
Bibliografia
- [1] T. Kaczorek. Perfect functional observers of singular continuous-time linear systems. Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 4, No. 1/2002 (in press).
- [2] T. Kaczorek, Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, Pomiary Automatyka Kontrola, 1/2001.
- [3] T. Kaczorek, Full-order Perfect Ob servers for Continuous-time Linear Systems, Bull. Pol. Acad. Tech. Sci., Vol. 49, No. 4, 2001.
- [4] T. Kaczorek, Teoria sterownia i systemów. PWN, Warszawa, 1999,
- [5] T. Kaczorek, Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice WNT, Warszawa, 1998.
- [6] T. Kaczorek, Perfect Observers for Singular 2-D Fornasini-Marchesini Models. IEEE Trans. Autom. Control., Vol. 46, No. 10, 2001, str. 1-4.
- [7] J. O'Reilly, Observers for Linear Systems, Academic Press, London, 1983.
- [8] C. C Tsui, What is the Minimum Function Observer Order?, Journal of The Franklin Institute, Volume: 335, Issue: 4, May, 1998, str. 623-628, 1
- [9] C. C. Tsui. A New Algorithm for Design of Multifunctional Observers, IEEE Trans. Autom. Control. Vol. AC-30, 1985, str. 89-93.
- [10] C. C. Tsui, On the order reduction of linear function observers, IEEE Trans. Autom. Control. Vol. AC-31, 1986, str. 447-449.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0002-0033