Zastosowanie regulatora neuronowego do regulacji prędkości napędu o słabo tłumionym stanie nieustalonym

• Autorzy: Brzezińska A.

Warianty tytułu

EN

Using the neuronal controller for the angular velocity control of weakly damped system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problem tłumienia drgań masy obciążenia napędu z silnikiem indukcyjnym. Analizowano układ regulacji prędkości kątowej z regulatorem neuronowym. Przedstawiono strukturę zastosowanej sieci neuronowej, sposób generowania zbiorów uczących i metodę uczenia regulatora. Zamieszczono wyniki regulacji prędkości kątowej napędu ze sprężystym zamocowaniem masy obciążenia uzyskane dla regulatora neuronowego.

EN

The paper presents the problem of angular velocity control of weakly damped system. In the case of damping the load mass vibrations the control system with neuronal controller was analysed. The structure of applying neuronal nets and the step responses of control system with neuronal controller was shown.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; regulator neuronowy; tłumienie drgań

EN

electric drive; damping of vibrations; neuronal controller

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 42
• Strony: 55--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Brzezińska A.

• Politechnika Świętokrzyska, Samodzielny Zakład Systemów Sterowania i Zarządzania, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• 1. Gierlotka K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi. ZN Politechniki Śląskiej, ser. Elektryka z. 129, Gliwice 1992.
• 2. Gierlotka K., Zaleśny P., Dodatkowe sprzężenia zwrotne w układach napędowych z połączeniem sprężystym. ZN Politechniki Śląskiej, ser. Elektryka z. 147, Gliwice 1996, s. 31-44.
• 3. Doulen A., Gierlotka K., Zastosowanie metod logiki rozmytej do sterowania napędu z połączeniem sprężystym. ZN Politechniki Śląskiej, ser. Elektryka z. 170, Gliwice 1999, s. 55-63.
• 4. Tondos M., Mysiński W., Obserwator stanu i zakłócenia w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym. SENE’97, Łódź 1997, s. 665-670.
• 5. Pełczewski W., Krynke M., Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1984.
• 6. Brock S., Application of ANFIS controller for two-mass-system. ESIT 2000, Aachen, Germany, s. 357-360.
• 7. Sugiura K., Yoichi H., Vibration Suppression in 2- and 3-Mass System Based on the Feedback of Imperfect Derivative of the Estimated Torsional Torque, IEEE Transaction On Industrial Electronic, vol. 43, No. 1, 1996, s. 56-64.
• 8. Zhang G., Furusho J., Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control, IEEE Transaction On Industrial Electronic, vol. 47, No. 3, 2000, s. 603-609.
• 9. Brzezińska A., Stefański T., Regulacja prędkości kątowej silnika prądu stałego z niesztywnym zamocowaniem masy obciążenia, X Jubileuszowa Ogólnopolska Konferencja Naukowa Trakcji Elektrycznej i II Szkoła Kompatybilności Elektromagnetycznej w Transporcie. Semtrak 2002, Zakopane-Kościelisko 2002, s. 137-144.