Serwonapęd elektropneumatyczny z regulacją rozmytą

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control of electro-pneumatic servodrive

• Konferencja: Terotechnologia 2006. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (27-29.09.2006, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych rozmytego sterowania pozycyjnego i odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.

EN

In paper xPC target of Matlab software was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a positioning and play-back fuzzy control of electro-pneumatic servodrive in real time was presented.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektromagnetyczny; regulacja rozmyta

EN

electro-pneumatic; servodrive; fuzzy control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [Terotechnologia 2006]
• Strony: 127--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 5, rys.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP.7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Takosoglu J., Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1/2005.
• [2] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
• [3] Takosoglu J., Dindorf R., Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
• [4] Takosoglu J., Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
• [5] Takosoglu J., Dindorf R., Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.