Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Fuzzy control of electro-pneumatic servodrive
Konferencja
Terotechnologia 2006. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (27-29.09.2006, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych rozmytego sterowania pozycyjnego i odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.
In paper xPC target of Matlab software was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a positioning and play-back fuzzy control of electro-pneumatic servodrive in real time was presented.
Rocznik
Strony
127--138
Opis fizyczny
Bibliogr. poz. 5, rys.
Twórcy
autor
autor
- Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP.7, 25-314 Kielce
Bibliografia
- [1] Dindorf R., Takosoglu J., Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1/2005.
- [2] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
- [3] Takosoglu J., Dindorf R., Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
- [4] Takosoglu J., Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
- [5] Takosoglu J., Dindorf R., Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW2-0029-0007