Projektowanie i budowa elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P.

Warianty tytułu

EN

Construction and design of pneumatic parallel manipulator of type the tripod

• Konferencja: Terotechnologia 2006. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (27-29.09.2006, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projektowanie i budowę elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac konstrukcyjnych i projektowych.

EN

In this paper showed the research on models shortened the construction process of 3-UPRRpneumatic parallel manipulator. The analysis of geometric and kinematic properties of the prototype resulted in numerous changes and modifications of its construction made in order to obtain the biggest workspace without collision with pneumatic linear motion. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-UPRR pneumatic parallel manipulator.

Słowa kluczowe

PL

manipulator elektropneumatyczny; kinematyka równoległa typu tripod

EN

manipulator of type the tripod; construction; pneumatic

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [Terotechnologia 2006]
• Strony: 115--126
• Opis fizyczny: Bibliogr. poz. 10, rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP.7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J., Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator using fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatyka. 1-2, 2005 (Slovak Republic).
• 2. Dindorf R., Łaski P., Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR. Pneumatyka, 3, 2005.
• 3. Dindorf R., Łaski P., Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola, 6, 2005.
• 4. Dindorf R., Łaski P., Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora rOwnoleglego. Mechanik. 8-9, 2005.
• 5. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J., Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic).
• 6. Dindorf R., Łaski P., Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napędy i Sterowanie, 6. 2006.
• 7. Dindorf R., Laski P., Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Prešov 22-23. June 2006 (Slovak Republic).
• 8. Łaski P., Dindorf R., Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA’2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
• 9. Merlet J.P., Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000.
• 10. Tsai L-W., Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.