Teoretyczne podstawy generowania dynamicznych modeli układów prowadzenia kół

• Autorzy: Struski J.

Warianty tytułu

EN

Theoretical background of generating of the dynamical models of wheel - guiding systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna.Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych(5; 7-8.02.2006; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano propozycję wykorzystania do badania kół ogumionych "prostego" układu pomiarowego. Przedstawiona została analiza stateczności równań różniczkowych opisujących model układu samochód - przyczepa jednoosiowa. Podjęta została problematyka jakościowej i ilościowej oceny stateczności badanego modelu. Opisana została możliwość wstępnego określania parametrów konstrukcyjnych i możliwości pomiarowych przyczepy.

EN

The paper presents a proposal using "the simple" measurement unit in tyre research. Stability of differential equations of model of car trailer combination is analysed. Quality and quantity estimation of trailer model stability is discussed. Finally, possibility of preliminary determining of trailer parameters and measurement capacities is presented.

Słowa kluczowe

PL

zasada Jourdaina; zawieszenie wielowachaczowe; model dynamiczny

EN

jourdain principle; multi-link suspension; dynamical model

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 84
• Strony: 317--328
• Opis fizyczny: Bibliogr.poz.8, rys.

Twórcy

autor

Struski J.

• Politechnika Krakowska, Zakład Dynamiki i Badań Pojazdów Samochodowych, Aleja Jana Pawła II 37, PL - 31 864 Kraków

Bibliografia

• 1. Grzyb A., Mechanika i optymalizacja wybranego sprzęgła cięgłowego dla układów napędowych pojazdów szynowych, Rozprawa doktorska, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 1975.
• 2. Grzyb A., On a Perturbation Method for the Analysis of the Kinetostatics of Mechanisms. Akademie Verlag, ZAMM, Z. angew. Math. Mech. 72, 6, T615-T618, 1992.
• 3. Janczur R., Struski J., Właściwości sprężyste układu prowadzenia kół kierowanych, Czasopismo Techniczne. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, z. 7-M, Kraków 2004.
• 4. Janczur R., Struski J., Analityczno-eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu. Zeszyty naukowe II Konferencja Naukowo-Techniczna „Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych”, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2002.
• 5. Rill G., Simulation von Kraftfahrzeugen, Vieweg&Sohn Verlagsgesellshatt. Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• 6. Rill G., Vehicle Modelling for Real Time Applications. RBSM-Journal of Braz. Soc. Mechanical Sciences. Vol. XIX, No. 2, 1997. pp. 192-206.
• 7. Struski J., Quasi-statyczne modelowanie sterowności samochodu. Monografia 144, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. Kraków 1993.
• 8. Struski J., Wach W., Dyskretny model pojazdu o dużej wydajności numerycznej, Czasopismo Techniczne z. 7-M, t. 2. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2004.