Ocena poprawnośći wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu

Stańczyk, T. L.; Więckowski, D.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Ocena poprawnośći wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu

Autorzy

Stańczyk T. L. , Więckowski D.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Assessment of correct execution of typical traffic manoeuvre

Konferencja

Konferencja Naukowo-Techniczna.Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych(5; 7-8.02.2006; Kielce, Polska)

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule omówiono zagadnienia związane z analizą poprawności wykonywania manewrów. Zaprezentowano funkcję celu służącą do oceny poprawności wykonywania manewru. Omówiono dobór współczynników wagowych. Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych.

This work presents problems of analysis of correct execution of manoeuvres. It presents objective function which enables to evaluate correct execution of manoeuvres. Tapering coefficients are discussed and results of same computer simulation are presented.

Słowa kluczowe

funkcja celu poprawność manewru symulacja manewrów

objective function correct executiob of manoeuvre simulation of manoeuvres

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

Rocznik

2006

Tom

Z. 84

Strony

293--304

Opis fizyczny

Bibliogr.poz.19, rys.

Twórcy

autor

Stańczyk T. L.

autor

Więckowski D.

Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Al.PP.7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

1. Generalna Dyrekcja Dróg Publicznych. Wytyczne Projektowania Dróg WPD-2. Załącznik Nr 2 do zarządzenia nr 5/95 Generalnego Dyrektora Dróg Publicznych z dnia 31.03.1995.
2. ISO 12021 Cross Wind Behaviour Test. 1994.
3. ISO 12021-1 Road Vehicles - Sensitivity to lateral wind. Open-loop tact method using wind generator input. 1996.
4. ISO 3888-1 Passenger cars - Test track for a lane-change manoeuvre. Part 1: Double lane-change 1999.
5. ISO 4138; Passenger Cars - Steady-state circular driving behaviour - Open-loop test procedure. 1996.
6. ISO 7401 Road Vehicles - Lateral Transient Response Test Methods 1998.
7. ISO 7975 Road Vehicles - Braking in a Turn - Open Loop Test Procedure 19.
8. ISO 9816 Power off Reaction Test 1993.
9. ISO TR 3888 Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane - Manoeuvre. 1975.
10. ISO TR 8725 Road Vehicles - Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input. 1988.
11. ISO TR 8726 Road Vehicles - Transient open-loop response test method with pseudorandom steering input. 1988.
12. ISO/DIS 3888-2 Passenger cars - Test track for a lane-change manoeuvre. Part 2: Obstacle avoidance. 2000.
13. ISO/DIS 7401 Road Vehicles - Lateral Transient Response Test Methods - Open-Loop Test.
14. Jürgensohn T., Timpe K.P., Kraftfahrzeuglührung. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 2001.
15. Osiński Z., Wróbel J., Teoria konstrukcji maszyn. PWN, Warszawa 1982.
16. Stańczyk T.L., Systemy wspomagania pracy kierowcy. Zeszyty Instytutu Pojazdów, nr 3(29), Politechnika Warszawska SiMR, Warszawa 1998.
17. Więckowski D., Model samochodu dla symulacyjnego badania wybranych (typowych) manewrów. Teka Komisji Motoryzacji PAN Oddz. w Krakowie, r. 29-30. 2005.
18. Yoshimoto K.. Obawa H., Kubota H., Course tracking control algorithm using visual information. Vehicle System Dynamics 28(1997).
19. Yoshimoto K., Iwatani K., Kokubo T., Automatic driving using image informations. Technical Notes/JSAE Review 18(1997).

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW2-0016-0022