Trzyosiowy model pojazdu z kierowanymi kołami

• Autorzy: Frankowski J.

Warianty tytułu

EN

A theree axes vehicle model with the steeerable wheels

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna.Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych(5; 7-8.02.2006; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model pojazdu trzyosiowego z kierowanymi kołami. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkością przemieszczenia środka masy pojazdu a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.

EN

The paper presents a model of three axes vehicle with steerable wheels. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.

Słowa kluczowe

PL

pojazd wieloosiowy; ruch krzywoliniowy

EN

curvature of trajectory; three axes vehicle model

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 84
• Strony: 187--193
• Opis fizyczny: Bibliogr.poz.5, rys.

Twórcy

autor

Frankowski J.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzetu Mechanicznego, Al.Tysiąclecia P.P. 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• 1. Lanzerdoerfer J., Szczepaniak C., Teoria ruchu samochodu. WKiŁ, Warszawa 1980.
• 2. Litwinow A., Kierowalność i stateczność samochodu. WKiŁ, Warszawa 1975.
• 3. Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamics performance. S.A.E. Paper 700377, 1970.
• 4. Chodkowski A.W., Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych. WKiŁ, Warszawa 1982.
• 5. Prochowski L., Żuchowski A., Samochody ciężarowe i autobusy. WKiŁ, Warszawa 2004.