Modelowanie i wyznaczanie współczynników siły tarcia w siłownikach pneumatycznych

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Modeling and determine friction force coefficient in pneumatic cylinders

• Konferencja: Terotechnologia 2005. Materiały Sympozjum na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (28-30.10.2005; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modele matematyczne sił tarcia siłowników pneumatycznych oraz metody eksperymentalne wyznaczania siły tarcia. Zaproponowano metodę i stanowisko pomiarowe oraz przedstawiono wyniki badań doświadczalnych wyznaczania współczynników siły tarcia w siłownikach pneumatycznych.

EN

In article showed mathematical models of friction forces in pneumatic cylinders and experimental method determine coefficients of friction forces. In paper proposed method and experimental test and results this tests.

Słowa kluczowe

PL

siłownik pneumatyczny; modele matematyczne; siła tarcia

EN

pneumatic cylinder; mathematical models; friction force

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 83
• Strony: 89--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• [1] Åström K.J., Friction Phenomena and Friction Models, “IEEE CDC Workshop”, No. 2, Tampa Florida 1998.
• [2] Korzeniowski R., Pluta J., Electropneumatic servodrive simulation tests with viscous and Lugre models of friction. International Carpathian Control Conference ICCC’2003. Slovak Republic 2003.
• [3] “Manual ITI®-SIM 3”, ITI GmbH 2003.
• [4] Szenajch W., Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa 1997.
• [5]Takosoglu J., Dindorf R., Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.