Wybrane problemy badań w locie bezpilotowych aparatów latających

• Autorzy: Tomczyk A.

Warianty tytułu

EN

Some problems of unmanned aerial vehicles flight testing

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia zespołu badawczego Katedry Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej w zakresie badań w locie bezpilotowych aparatów latajacych. Omówiono zakres badań i podstawowe wymagania dotyczące systemu pomiaru i rejestracji sygnałow oraz analizy wyników lotów próbnych. Zasygnalizowano mozliwość wystapienia nietypowych problemów technicznych na przykładzie realizacji lotów próbnych systemu sterowania i nawigacji APC-4 "SkyGuide".

EN

In this paper, some practical experiences of the research team of the Departament of Avionics an Control at Rzeszow University of Technology, in the field of unmanned aerial vehicls flights testing, are shortly presented. The range of flight tests, main properties of the test equipment, and general scheme of the flight testing results analysis system, are described. Selected non-typical technical problems were shown, that been observed during flight testing of the UAV navigation and flight control system APC-4 "SkyGuide".

Słowa kluczowe

PL

bezpilotowy aparat latający; nawigacja; badania w locie

EN

unmanned aerial vehicles; navigations; flight testing results

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 455--460
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Tomczyk A.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Awioniki i Sterowania

Bibliografia

• 1. Gruszecki J. (ed.), Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002, s. 308.
• 2. Tomczyk A., Badania w locie układu sterowania i nawigacji bezpilotowym aparatem latającym. IV Konferencja „Metody i technika badań statków powietrznych w locie”, Mrągowo 2000, s. 237-252.
• 3. Tomczyk A., In-flight tests of navigation and control system of unmanned aerial vehicle. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, Vol. 75, No. 6, 2003, s. 581-587.
• 4. Ząbkowicz W., Konfiguracja systemów pomiarowych do badań statków powietrznych w locie. II Konferencja ,”Metody i technika badań statków powietrznych w locie”, Mrągowo 1996, s. 286-292.