Aerostat bezpilotowy - sterowanie w przestrzeni. Analiza stanów równowagi i stateczności dynamicznej

• Autorzy: Szafran K. , Zdrojewski W.

Warianty tytułu

EN

Non-pilot aerostat-controlling in the air. The analyses of balance states and dynamic stability

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the article there was shown a piece of work (10) respecting machting of balance states and dynamic stability of aerostat at tether attachment. A computable aerostat model was used with computer stimulation of predicted external hums affecting the model. During follwing parts of counting project, some modifying statementes of the system were approached by mathematical models. Results of these actions were put into tables and graphics. Gained computable materials was the basis for the continuation of works, where the subject was real aerostat. The experimental aerostat at tether attachment projected in the Institute of Aviation as "Blimps platform" was built and checked in exploitation conditions.

PL

W artykule przedstawiono fragment pracy (10), dotyczącej wyznaczenia stanów równowagi i stateczności dynamicznej aerostatu na uwięzi. Wykonany model obliczeniowy aerostatu posłużył do wykonania symulacji komputerowej przewidywanych zakłóceń zewnętrznych działających na obiekt. W kolejnych fazach obliczeń przybliżono modelami matematycznymi założenia upraszczające elementów układu. Wyniki obliczeń zebrano w tabelach i na wykresach. Uzyskany materiał obliczeniowy stanowił podstawę do dalszych prac nad rzeczywistym obiektem. Eksperymentalny aerostat na uwięzi projektowany w Instytucie Lotnictwa jako "Platforma balonowa" został zbudowany i przebadany w warunkach eksploatacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

aerostat; control; stability

PL

aerostat; sterowanie; stateczność

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 447--453
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab.

Twórcy

autor

Szafran K.

• Instytut Lotnictwa

autor

Zdrojewski W.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• 1. Sprawozdanie nr I-26/BP/2000 - Geometria mas i charakterystyki stateczności aerostatu obserwacyjnego. Ilot, Warszawa 2000.
• 2. Etkin B., Stability of a Towed Body. Journal of Aircraft, Vol. 35, No. 2, March-April 1998.
• 3. Babister A.W., Aircraft Stability and Control. Pergamon Press, 1961.
• 4. Wolowicz C.H., Yancey R.B., Longitudinal Aerodynamic Characteristics of Light. Twin-Engine, Propeler - Driven Airplanes, NASA TN D-6800, 1972.
• 5. Etkin B., Dynamics of Flight. John Wiley & Sons, Inc., 1959.
• 6. Sprawozdanie nr I-26/31b/BP/2001 - Platforma balonowa I-26. Nosiciel systemów obserwacyjnych. Ilot, Warszawa, czerwiec 2001.
• 7. Fiszdon W., Mechanika lotu. PWN, Warszawa 1961.
• 8. Maryniak J., Dynamiczna teoria obiektów ruchomych. WPW, 1976.
• 9. Goraj Z., Obliczenia sterowności, równowagi i stateczności samolotu w zakresie poddźwiękowym. MEiL, Warszawa 1984.
• 10. Sprawozdanie nr I-26/26/BP/2002 - Platforma balonowa I-26. Nosiciel systemów obserwacyjnych. Ilot, Warszawa, czerwiec 2002.