Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Influence of insect morphology on MAV's design scheme
Konferencja
Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przwdstawiono najważniejsze z punktu widzenia mechaniki lotu fakty "z życia owadów", a następnie omówiono zagadnienia związane z budową miniaturowych obiektów latających, tzw. mikrosamolotów napędzanych trzepoczącymi skrzydłami.
The most content of the paper constitutes methodology for the developmen of the flight mechanics of animalopters. The objective of the paper is to present possibilities of transferring to animalopter dynamics methods applied to flexible structure control in aeronautics. The main assumptions are as followes: the flow is assumed to be potential and incompressible, and animals are assumed to be rigid with movable, flexible wings. Two important aspects of the problem are considered: structure modelling and modern control methods. The old Wright Brothers' idea of wing twisting to achieve a specified roll rate is examined in a new arena of MAV manoeuvres.
Rocznik
Tom
Strony
399--407
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Wrocławska, Wydziałowy Zakład Inżynierii Lotniczej, Wrocław
Bibliografia
- 1. Lasek M., Sibilski K., Analysis of flight dynamics and control of an Entomopter. AIAA Meeting Papers on Disc, Vol. 8, No. 4, 2003, AIAA-2003-5707 CP.
- 2. Sibilski K., Dynamics of flapping wings micro-air-vehicle. Proc of the 3rd International Conference "Advanced Engineering Design - AED 2003, Prague, Czech Republic, July. 2003.
- 3. Pietrucha J., Sibilski K., Od stworzeń latających do miniaturowych statków powietrznych. NIT - Nauka, Innowacje, Technika, nr 1, 2003.
- 4. Pietrucha J., Poniżnik Z., Kto jest mistrzem latania? - Wykorzystanie energii w naturze. NIT - Nauka, Innowacje, Technika, nr 3, 2004.
- 5. Żbikowski R., Flapping Wing MAVs. "By-invitation-only" Workshop on Micro Aerial Vehicles - Unmet Technological Requirements. DLR Institut für Aeroelastik, Göttingen/Germany, Elmau Castle/Germany, September 22-24, 2003.
- 6. De Lourier J., MAV Research at the University of Toronto and SRI International. "By-invitation-only" Workshop on Micro Aerial Vehicles - Unmet Technological Requirements, DLR Institut für Aeroelastik, Göttingen/Germany, Elmau Castle/Germany, September 22-24, 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW2-0012-0007