Ocena realizacji misji obiektu bezpilotowego na podstawie danych z lotu

• Autorzy: Rochala Z.

Warianty tytułu

EN

Estimation of the realization of the unmanned aerial vehicle's (UAV) mission on the basis of the data of the flight

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ostatnich latach powstaje wiele gotowych urządzeń awionicznych przeznaczonych dla bezpiloowych obiektów latajacych. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę autopilota MP2000 firmy MicroPilot. Omówiono przygotowania obiektu z autopilotem do badań w locie oraz podjęto próbę oceny wykonania misji na podstawie danych zgromadzonych podczas lotu. Doświadczenia zdobyte przy badaniu autopilota będą wykorzystane przy pracach nad zbudowaniem własnego urządzenia tej klasy.

EN

The short description of the MicroPilot MP2000 autopilot is introduced in this article. This report contains a desription of the UAV, results from ground and flight tests, a complete pre-flight checklist and the evalution of the results given during the flight. The results of these research experiences will be used during preparation of the new autopilot.

Słowa kluczowe

PL

systemy BAL; awionika; autopilot; badania

EN

UAV; avionics; autopilot; research experience

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 385--392
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Rochala Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Techniki Lotniczej, Warszawa

Bibliografia

• 1. MP2000 Installation and Operation. MicroPilot, Winnipeg Manitoba 2002.
• 2. Integracja podsystemów sterowania, nawigacji, zobrazowania obrazowego oraz transmisji danych bezzałogowego statku powietrznego BSP. Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej PBW539, WAT, Warszawa 2003.
• 3. North Atlantic Treaty Organization: Development and operation of UAV’s for military and civil applications. RTO/NATO 2000.