Automatyczne sterowanie samolotem na trajektorii przestrzennej

• Autorzy: Pieniążek J.

Warianty tytułu

EN

Automatic aircraft control on three-dimensional trajectory

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19--21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę wykorzystania opisu trajektorii przestrzennej w układzie sterowania automatycznego samolotem przy zastosowaniu wzorców Freneta. Dla ilustracji pokazano wyniki przykładowej próby symulacyjnej lotu po zadanej trajektorii krzywoliniowej i porównano z przebiegiem regulacji występującym po nakazaniu przesunięcia bocznego bez zmiany kursu.

EN

The method of using Frenet equations for conversion of the trajectory description to the form usable by the unmanned aircraft control system is presented in the paper. For purpose of presentation two simulation two simulation tests are executed. Tests results shows that controller track the curve in the aircraft state space and the presented method make control on the curve similar like stabilisation of a straight line.

Słowa kluczowe

PL

samolot bezpilotowy; układ sterowania; symulacja lotu

EN

unmanned aircraft; control system; simulation tests

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 379--384
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania

Bibliografia

• 1. Boyle D.P., Chamitoff G.E., Autonomous-Maneuver Tracking for Self-Piloted Vehicles. J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 22, No. 1, 1999, pp. 58-67.
• 2. Dziubiński I., Świątkowski T. (red), Poradnik matematyczny. PWN, Warszawa 1985.
• 3. Gruszecki J., Pieniążek J., Unmanned Aircraft Control on the Trajectory. International Journal of Computer Systems And Signals, Vol. 3, No. 2, 2002, pp. 76-83.
• 4. Joung Y.C., Hess R.A., Precise Flight-Path Control Using a Predictive Algorithm. J. Of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 14, No. 5, 1991, pp. 936-942.
• 5. Kaminer I., Pascoal A., Hallberg E., Silvestre C., Trajectory tracking for autonomous vehicles: an integrated approach to guidance and control. J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 21, No. 1, 1998, pp. 29-38.
• 6. Krawczyk M., Bramski S., Jak zaplanować bezpieczną misję samolotu bezpilotowego. Zeszyty Naukowe PRz, Rzeszów, t. 168, z. 51, 1998, s. 599-606.
• 7. Pieniążek J., Sterowanie samolotem bezzałogowym podczas rozpoznania terenu, rozprawa doktorska. Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2000.
• 8. Pieniążek J., Sterowanie na trajektorii. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, s. 129-134.