Sterowanie predykcyjne lotem samolotu bezpilotowego na małej wysokości

• Autorzy: Graffstein J. , Masłowski P.

Warianty tytułu

EN

Predictive flight conrol of an unmanned aircraft at low altitudes

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono wybrane aspekty zagadnienia sterowania automatycznego lotem samolotu bezzałogowego na małej wysokości, przy założeniu, że manewruje on tylko w płaszczyźnie pionowej (ruch podłużny). Poszukiwania prawa sterowania miały na celu uzyskanie rozwiązania z jak najprostszym podukładem pomiarowym - tanim i łatwo dostępnym. Wykorzystując prosty algorytm predykcyjny do oceny ukształtowania terenu, osiągnięto zgodne z oczekiwaniami wyniki weryfikacji symulacyjnej zaproponowanego rozwiązania.

EN

Some aspect of automatic flight control of an unmanned aircraft moving at low altitudes are considered. It is assumed that only longitudinal maneouvres are taken into account. Considerations are focused on looking for a control law with minimal requirements related to the necessary measurement system. Proposed solution is based on simple algorithm for terrain shape prediction, and results of the numerical experiment proves its' efficiency.

Słowa kluczowe

PL

samolot bezzałogowy; sterowanie automatyczne; algorytm predykcyjny

EN

unmanned aircraft; automatic control; predictive flight control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 175--180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa, Zakład Awioniki, Elektrotechniki i Integracji Systemów, Warszawa

autor

Masłowski P.

• Instytut Lotnictwa, Zakład Awioniki, Elektrotechniki i Integracji Systemów, Warszawa

Bibliografia

• 1. Ciężki G., Sobieraj W., Ocena możliwości wykonywania lotów ze śledzeniem rzeźby terenu na podstawie własności dynamicznych samolotu, materiały z V Ogólnopolskiej Konferencji Mechanika w Lotnictwie, Warszawa 1992, s. 97-107.
• 2. Flood C., Real - Time Trajectory Optimization for Terrain Following Based on Nonlinear Model Predictive Control, MS - thesis. LiTH-ISY-EX-3208, Linköping University 2001 (www.ep.Iiu.se/exjobb/isy/2001/3208).
• 3. Graffstein J., Krawczyk M., Możliwości uproszczeń układu automatycznego sterowania małym samolotem bezpilotowym, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, nr 186, Mechanika z. 56, Awionika t. 2, Rzeszów 2001, s. 419-426.
• 4. Jacques D.R., Ridgely D.G., Canfield R.A., Discrete-Time, Mixed-Norm Control Synthesis Applied to Aircraft Terrain Following, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 19, No. 5, 1996, pp. 1088-1094.
• 5. Lu P., Pierson B.L., Optima, Aircraft Terrain - Following Analysis and Trajectory Generation Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 18, No. 3, 1995, pp. 555-560.
• 6. Nettleton J., Barr U., Schilling B., Lei J., Goldwasser S.M., Micro - Laser Range Finder Development: Using the Monolithic Approach, report: US ARMY CECOM RDEC NVESD, Fort Belvoir & Bala - Cynwyd, 1999 (www.repairfaq.org/sam/lr/).
• 7. Timmins W., Operations Guide F-16C/D Block 50/52: LANTIRN AN/AAQ-13 Navigation Pod, AN/AAQ-14 Targeting Pod. (www.freebirdswing.org/TacReference/RefMaterial.asp)