Wybrane aspekty budowy systemów sterowania i nawigacji BAL

• Autorzy: Gruszecki J.

Warianty tytułu

EN

Same problems UAV navigation and control system design

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zwrócono uwagę na pewne problemy występujące przy budowie systemów sterowania i nawigacji bezzałogowych aparatów latających. Dotyczą one struktury systemów S i N, zasad doboru algorytmów sterowania zagadnień diagnostyki, prób stoiskowych i prób w locie. Komentarz końcowy rozszerza pojęcie aparatów bezzałogowych na aparaty działające na ziemi i w akwenach wodnych.

EN

In the paper selected problems in the area of design, practical realization of unmanned aerial vehicles control and navigation systems are raised. Main of them are connected with a structure, rules for control algorithms design, diagnostic and tests including, both inflight and laboratory. Final comment enlarge concept of unmanned vehicles onto the ground and water ones.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy aparat latający; nawigacja; sterowanie

EN

unmanned aerial vehicles; navigation; control algorithms

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 181--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Gruszecki J.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania

Bibliografia

• 1. Gruszecki J. (red.) i in., Bezpilotowe aparaty latające - systemy sterowania i nawigacji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 2002.
• 2. Bociek S., Gruszecki J., Układy sterowania automatycznego samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 1999.
• 3. Tomczyk A., Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 1999.
• 4. Raporty grantu badawczego 9T12C 011 08 i 9T12C 082 12, Katedra Awioniki i Sterowania Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 1995 - 2000.
• 5. Materiały UV’95, ’96, ’97, ‘98,’99, ‘00 Symposium, Paryż 1995 - 2000.
• 6. Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. PWN. Warszawa 2002.