Rozdział mocy na pędniki bezzałogowego statku głębinowego"Ukwiał"

• Autorzy: Garus J.

Warianty tytułu

EN

Procedure of distribution of propulsion for underwater vehicle with using of Walsh matrix

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego statku głębinowego typu "Ukwiał". Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano metodę opartą o ortogonalną macierz Walsha. Opracowano algorytm rozdziału mocy dla w pełni sprawnego układu napędowego, jak również dla przypadku awarii jednego z pędników.

EN

In the paper a method of for underwater vehicle's is presented. To finding of an effective solution a method basis on the orthogonal Walsh matrix have been used. The algorithm has been worked out either for full operating power transmission system or a case of the thruster failure.

Słowa kluczowe

PL

statek głębinowy; sterowanie rozdziałem mocy

EN

underwater vehicles; thrust allocation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 149--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Garus J.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Podstaw Techniki, Gdynia

Bibliografia

• 1. Ahmed N., Rao K.R., Orthogonal Transforms for Digital Signal Processing. Springer-Verlag, Berlin 1975.
• 2. Fossen T.I., Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley and Sons, Chichester 1994.
• 3. Garus J., Fault Tolerant Control of remotely Operated Vehicle. Proc. 9th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’2003. Międzyzdroje 2003, pp. 1.217-1.221.
• 4. Kulesza W., Systemy widmowej analizy danych cyfrowych. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1984.