Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Procedure of distribution of propulsion for underwater vehicle with using of Walsh matrix
Konferencja
Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego statku głębinowego typu "Ukwiał". Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano metodę opartą o ortogonalną macierz Walsha. Opracowano algorytm rozdziału mocy dla w pełni sprawnego układu napędowego, jak również dla przypadku awarii jednego z pędników.
In the paper a method of for underwater vehicle's is presented. To finding of an effective solution a method basis on the orthogonal Walsh matrix have been used. The algorithm has been worked out either for full operating power transmission system or a case of the thruster failure.
Rocznik
Tom
Strony
149--154
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
- Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Podstaw Techniki, Gdynia
Bibliografia
- 1. Ahmed N., Rao K.R., Orthogonal Transforms for Digital Signal Processing. Springer-Verlag, Berlin 1975.
- 2. Fossen T.I., Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley and Sons, Chichester 1994.
- 3. Garus J., Fault Tolerant Control of remotely Operated Vehicle. Proc. 9th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’2003. Międzyzdroje 2003, pp. 1.217-1.221.
- 4. Kulesza W., Systemy widmowej analizy danych cyfrowych. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1984.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW2-0009-0019