Sintez nejrokontrollera dlja korrektirovki dinamiczeskich svojstv DPLA

• Autorzy: Brusov V. , Tjumencev J. , Jakovenko A.

Warianty tytułu

EN

A neural controller synthesis for UAV dynamics adjustment

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

Artificial neural network (ANN) capabilities are analyzed for some problems associated with UAV motion control. A synthesis of adjust controller is carried out to minimize a difference between behavior of the controlled system (control object + adjust controller) and a reference model. An approach offered is tested computationally by solving of longitudinal short-period UAV motion control problem. Results obtained demonstrate high efficiency of the approach.

Słowa kluczowe

PL

systemy BAL; regulator neuronowy; regulacja dynamiki

EN

UAV; neural controller; dynamics adjustment

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 55--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Brusov V.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników, Rzeszów

autor

Tjumencev J.

• Moskovskij aviacionnyj institut, g. Moskva, Rossiâ

autor

Jakovenko A.

• Moskovskij aviacionnyj institut, g. Moskva, Rossiâ

Bibliografia

• 1. Горбань А.Н., Россиев Д.А., Нейронные сети на персональном компьютере. Новосибирск: Наука, 1996, с. 276.
• 2. Kroese B., van der Smagt P., An introduction to neural networks. 8th Edition. The University of Amsterdam. November 1996, pp. 135.
• 3. Hristev R.M., The ANN Book. 2nd Electronic Edition. 1998, pp. 396.
• 4. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Корректировка динамических свойств ДПЛА средствами интеллектуальной системы управления (см. наст. сборник).
• 5. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Морозов Н.И., Нейросетевое представление моделей движения в задаче корректировки динамических свойств ДПЛА (см. наст. сборник).