Korrektirovka dinamiceskich svojstv DPLA sredstvami intellektualnoj sistemy upravlenija

• Autorzy: Brusov V. , Tjumencev J.

Warianty tytułu

EN

Dynamics adjustment for UAV by means of intelligent control tools

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

A problem of dynamical properties improvement for an UAV is considered. This problem is suggested to solve by means of intelligent control tools, in particular, with tools based on artificial neural networks. An approach is offered to evaluate UAV dynamical properties by using a reference model described some desired behavior for the UAV. A controller structure is built to force UAV motion lead to the behavior prescribed.

Słowa kluczowe

PL

właściwości dynamiczne BAL; inteligentne sterowanie

EN

dynamics properties UAV; intelligent control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 33--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Brusov V.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników, Rzeszów
• Moskovskij aviacionnyj institut, Kafedra dinamiki poleta i upravlenija, Moskva, Rossiâ

autor

Tjumencev J.

• Moskovskij aviacionnyj institut, g. Moskva, Rossiâ

Bibliografia

• 1. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления / Семенов В.В. Пантелеев А.В.. Руденко Е.А., Бортаковский А.С., Изд-во МАИ, 1993, с. 312.
• 2. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А. А. Наука, 1987, с. 712.
• 3. Красовский А.А., Системы автоматического управления полетом и их аналитическoe конструирование. Наука, 1973, с. 560.
• 4. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета: Устойчивость и управляемоcть летательных аппаратов. Машиностроение, 1965, с. 467.
• 5. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов / Пoд ред. Г.С. Бюшгенса. Наука, 1998, с. 816.
• 6. Расчет и анализ движения летательных аппаратов: Инженерный справочник / Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.В., Машиностроение, 1971, с. 352.
• 7. Brumbaugh R.W., An aircraft model for the AIAA Control Design Challenge // AIAA Guidance, Navigation and Control Conf., New Orleans, LA, 1991, AIAA Paper-91-2631, pp. 12.
• 8. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Морозов Н.И., Нeйросетевое представление моделeй движения в задаче корректировки динамических свойств ДПЛА (см. наст. сборник).
• 9. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Яковенко А.В., Синтез нейроконтроллера для корректировки динамических свойств ДПЛА (см. наст. сборник).