Badanie wpływu promienia zataczania na stabilność hamowania pojazdu wyposażonego w ABS

• Autorzy: Wnęk H.

Warianty tytułu

EN

The investigation of influence of offset radius on braking stability of vehicle equipped with ABS

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki badań pojazdu wyposażonego w układ ABS podczas hamowania na niejednorodnej nawierzchni typu μ-split. Hamowanie pojazdu w takich warunkach wykonywano przy różnych wartościach promienia zataczania kół kierowanych. Badania prowadzone były w dwóch wariantach. W pierwszym przypadku kierowca dążył do zachowania prostoliniowego kierunku ruchu pojazdu, a w drugim utrzymywał kierownicę nieruchomo. Ponadto w referacie zamieszczono opis obiektu badań i aparatury badawczej oraz warunki i metodykę przeprowadzania badań. Otrzymane wyniki badań przedstawiono w formie graficznej w postaci wykresów. W części końcowej zawarto wnioski z wykonanych badań i sformułowano ogólne uwagi dotyczące wpływu promienia zataczania na ruch hamowanego pojazdu.

EN

The paper presents the results of investigation of vehicle equipped with ABS system during braking on inhomogeneous surface of μ-split kind. Braking of vehicle in these conditions has been carried out by different values of offset radius of steering wheels. The investigations have been carried out in two variants. In first variant the driver kept the steering wheel motionless and in the second one - he pursued to keep the linear motion of vehicle. The obtained results have been presented in graphical form as chart. The general remarks concerning the influence of offset radius on braking motion of vehicle have been also expressed.

Słowa kluczowe

PL

pojazd; bezpieczeństwo; hamowanie; ABS; promień zataczania; dynamika ruchu; stateczność ruchu; stabilizacja ruchu; μ-split

EN

vehicle; safety; braking; ABS; offset radius; dynamic of motion; stability of motion; stabilization of motion; μ-split

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 79
• Strony: 369--376
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Wnęk H.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów, Zakład Pojazdów, ul. Willowa 2, PL - 43 309

Bibliografia

• 1. Kleczkowski A., Hamowanie samochodu przy różnych współczynnikach przyczepności dla kół prawych i lewych. Dynamika hamowania pojazdów samochodowych, Zbiór referatów. Materiały konferencyjne, Łódź 1980, s. 45-60.
• 2. Grzegożek W., The Modelling of Vehicle Dynamics with Stabilizing Control of Braking Forces. Monografy, Krakow 2000.
• 3. Grzegożek W., Pieniążek W., Experimental Research of Stability and Handling of Vehicle Equipped with ABS. Kragujevac MVM 1990.
• 4. Dzida J., Wnęk H., Wpływ rodzaju zastosowanego mechanizmu różnicowego na kierowalność samochodu typu 4x4. IX Międzynarodowa Konferencja Naukowa - Badania Symulacyjne w Technice Samochodowej. Kazimierz Dolny 2003, s. 97-102.
• 5. ISO 14512:1999: Passenger cars - Straight-ahead braking on surfaces with split coefficient of friction - Open-loop test procedure.