Modelowanie dynamiki pojazdów z wykorzystaniem własnych modeli oraz systemu MSC.ADAMS

• Autorzy: Szczotka M.

Warianty tytułu

EN

Modeling of vehicle dynamics with own computer program and ADAMS package

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (4; 5-6.02.2004; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono własne modele komputerowe przeznaczone do symulacji numerycznych dynamiki pojazdów. Modele uwzględniają strukturę kinematyczną zawieszeń, podatność w układzie napędowym oraz kierowniczym, tarcie suche. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych dotyczących przejazdu przez przeszkody oraz ruchu po płaskiej nawierzchni. Przeprowadzono również optymalizację momentów napędowych, w wyniku której zminimalizowano odchylenie zamierzonego toru ruchu. Obliczenia wykonane własnym programem porównano wynikami uzyskanymi za pomocą modeli zbudowanych w środowisku ADAMS.

EN

In paper author's own vehicle model and computer program are presented. The main goal of the simulations performed is to compare results with ADAMS package. Models take into account flexibility and dry friction in steering and drive systems as well as the kinematics of front McPherson and rear suspension with trailing arm models. The differences in both models are acceptable, indicates that models and program elaborated are correct. Optimization of drive functions has been carried out as well, in order to improve vehicle's controllability. The calculation results are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; sterowanie; napęd; ADAMS

EN

modeling; steering; driveline; ADAMS

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 79
• Strony: 343--350
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Szczotka M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Katedra Mechaniki i Inżynierskich Metod Komputerowych, ul. Willowa 2, PL - 43 309 Bielsko-Biała

Bibliografia

• 1. Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Comparision of diffrent optimisation methods applied to control brake torques, VIII Międzynarodowa Konferencja TMM, Liberec, 2000, s. 15-20.
• 2. Grzegożek W., Wojciech S., Time-domain optimization of braking torque for ESP System, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLIX, 2002, pp. 65-80.
• 3. Szczotka M., Wojciech S., Model for simulation of vehicle dynamics, The Archive of Mechanical Engineering (w druku).
• 4. Adamiec-Wójcik I., Modelling dynamics of multibody systems using homogenous transformations, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, nr 3, Bielsko-Biała 2003.
• 5. ADAMS/Car Documentation, Mechanical Dynamics, Inc. 2002.
• 6. Bakker E., Pacejka H.B., Lidner L., A new tyre model with an application in vehicle dynamics studies, SAE Paper No. 890087, 1989.
• 7. Pacejka H B., Bakker E., The Magic Formula tyre model, Proc. of 1st Colloquium on Tyre Models for Vehicle Analysis, Delft, Vehicle System Dynamics, 21, 1993.
• 8. Shane Sui J., Hirshey II J.A., A new analytical tire model for vehicle dynamics analysis, North American MDI Users Conference, Ann Arbor 2001.
• 9. Szczotka M., Wojciech S., Dynamics analysis of vehicle motion while running over an obstacle, 8th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, Budapest 2002.
• 10. Zegelaar P.W.A., Pacejka H.B., The in-plane dynamics of tyres on uneven roads, Proc. Of 14th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Trucks, Ann Arbor 1995.
• 11. Maczyński A., Szczotka M., Comparison of model for dynamic analysis of a mobile telescopic crane, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2002, No. 4, Vol. 40, pp. 1051-1074.